Odpowiedz 
 
Ocena wątku:
  • 3 Głosów - 3.33 Średnio
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5
Laminator do "produkcji" PCB
SP6RYD Offline


Liczba postów: 3
Dołączył: 12-06-2011
Post: #21
RE: Laminator do "produkcji" PCB
Właśnie postanowiłem pobawić się w przerobienie laminatora 'po swojemu' wybór padł na Arduino i gotową procedurę PID tyle że sterowanie on/off zatem wartość "Output" algorytmu PID to czas do wolnego PWM'a dla włącz wyłącz grzałki. Cykl ustawiłem na 6000 ms (zakres PID 0 - 6000).

Do laminatora przykręciłem uszkodzoną grzałkę lutownicy (termopara) sygnał wzmacniam na LM358 i mierzę Atmegą. 120 st. to około 280 jednostek ADC

W załączeniu wykresy z pierwszych prób. Nie wiem jak dobrać parametry PID, metodą prób i błędów ustawiłem Kp = 10, Ki = 0.1, Kd = 0 i po jednej "górce" regulator bardzo ładnie stabilizuje ale dojście do tego stanu zajmuje 900 sek. (15 minut).
Próbowałem przed uruchomieniem algorytmu z PID najpierw grzać na max (ON) do osiągnięcia pewnego poziomu (100), czekać aż podniesie się temp do bliskiej poziomu zadanego i wtedy włączać algorytm PID ale wtedy mam 'dołek' nieco większy. W sumie to zabawa ma wymiar praktyczny bo chciałbym by urządzenie nagrzewało się najszybciej jak to możliwe ale bez przeregulowania (niewielkie odchyłki) Czy przy tak dobrze rozpoznanym obiekcie (stałe czasowe grzania i studzenia) trzeba mozolnie szukać właściwych parametrów Kp i Ki czy może jest jakaś prostsza metoda na sterowanie grzałką niż PID oczywiście przy założeniu włączania ON/OFF ?


Załączone pliki
.pdf  Laminator_dobor_PID.pdf (Rozmiar: 272.87 KB / Pobrań: 356)
29-12-2014 1:44
Znajdź wszystkie posty użytkownika Odpowiedz cytując ten post
SP3UQW Offline
SP3UQW

Liczba postów: 3
Dołączył: 02-10-2010
Post: #22
RE: Laminator do "produkcji" PCB
Jedną z podstawowych metod strojenia PID jest tzw. metoda Zieglera-Nicholsa.
29-12-2014 7:51
Znajdź wszystkie posty użytkownika Odpowiedz cytując ten post
SQ1GYQ Offline
Andrzej
****

Liczba postów: 362
Dołączył: 18-06-2009
Post: #23
RE: Laminator do "produkcji" PCB
Witam

A ja mam pytanie czym załączana grzałka w laminatorze , chodzi o element wykonawczy ?

Andrzej
29-12-2014 12:31
Znajdź wszystkie posty użytkownika Odpowiedz cytując ten post
SP6RYD Offline


Liczba postów: 3
Dołączył: 12-06-2011
Post: #24
RE: Laminator do "produkcji" PCB
a takim sobie fajnym SSR. S202T01
İmage
Wszystko jeszcze na pająka i na pewno nie dam tam tego oleda Smile


Załączone pliki Miniatury
İmage İmage İmage
30-12-2014 0:30
Znajdź wszystkie posty użytkownika Odpowiedz cytując ten post
SQ1GYQ Offline
Andrzej
****

Liczba postów: 362
Dołączył: 18-06-2009
Post: #25
RE: Laminator do "produkcji" PCB
to dobrze że ssr bo przy takim sterowaniu przekaźnik , szybko by padł , a i algorytm PID będzie lepiej pracował :-)

Andrzej
30-12-2014 12:59
Znajdź wszystkie posty użytkownika Odpowiedz cytując ten post
SP9KN Offline
Przemek
***

Liczba postów: 166
Dołączył: 18-10-2011
Post: #26
RE: Laminator do "produkcji" PCB
Odświeżę trochę wątek.
Używałem do tej pory laminatora Lervia, niestety oprócz stopionej obudowy działał do dzisiaj OK. Kres przyszła na silnik Sad.
Niestety tego modelu już nie ma na rynku.
Powiedzcie mi co mogę kupić co by się nadawało do PCB:
- ABS, dwa gorące wałki,
Poleci ktoś coś z aktualnej oferty alledrogo?
09-10-2016 23:05
Znajdź wszystkie posty użytkownika Odpowiedz cytując ten post
AdamC Offline
Nowicjusz
*

Liczba postów: 45
Dołączył: 28-05-2010
Post: #27
RE: Laminator do "produkcji" PCB
Na rzeczonym portalu są silniki napędowe 3, 4 obr/min , podobne napędzają talerz w mikrofalówkach.
Przykładowe typy : TYJ50-8A7, SM-2301 i inne cena ok. 24 pln.
Zwrócić tylko uwagę na rozmiar ośki i mocowania.
10-10-2016 20:55
Znajdź wszystkie posty użytkownika Odpowiedz cytując ten post
SP9KN Offline
Przemek
***

Liczba postów: 166
Dołączył: 18-10-2011
Post: #28
RE: Laminator do "produkcji" PCB
Dzięki Adam, nie wpadłem na to widzisz Sad Już zamówiłem po 7 zł Smile - takie same ...
10-10-2016 21:16
Znajdź wszystkie posty użytkownika Odpowiedz cytując ten post
Odpowiedz 


Skocz do:


Użytkownicy przeglądający ten wątek: 1 gości