+- HomeMade (http://sp-hm.pl)
+-- Dział: Urządzenia nadawczo odbiorcze KF (/forum-62.html)
+--- Dział: Urządzenia i oprogramowanie SDR (/forum-68.html)
+--- Wątek: Teensy-SDR (/thread-2592.html)
Teensy-SDR - SP7WMX - 27-02-2016 21:05
Rich VE3MKC w swoim blogu prezentuje konstrukcję TRX-a SDR opartego na bazie analogowego Softrock i DSP na bazie modułu Teensy 3.1 i płytce AudioSheild (obie od PJRC).
Dostępne są wszystkie biblioteki Teensy Arduino. Rich ciągle pracuje nad tym projektem, jest to bardziej poligon doświadczalny a nie zamknięty projekt ale urządzenie już pracuje.
Softrock jest znany od lat ,za to moją uwagę zwrócił moduł Teensy (obecnie v3.2) skonstruowany jako DSP kompatybilne z Arduino.
http://www.pjrc.com/store/teensy32.html
Moduł posiada procesor 32bit 72 MHz Cortex-M4 prod. Freescale MK20DX256,złącze USB i w połączeniu z dedykowanym modułem audio
"Audio Adaptor Board for Teensy"
http://www.pjrc.com/store/teensy3_audio.html
który zawiera codec SGTL5000, stanowi w pełni funkcjonalne urządzenie do obróbki DSP.
[attachment=10881]
Dostępne są biblioteki ładowane do typowego Arduino IDE, a samo programowanie jest równie proste jak w Arduino dzięki nakładce Teensyduino która zainstaluje moduły Teensy identycznie jak moduły Arduino UNO , NANO itp.
Bardzo ciekawy jest specjalny program "Audio System Design Tool for Teensy Audio Library" w którym graficznie można zestawiać bloki funkcjonalne czyli co "Teensy ma zrobić"
a po kliknieciu na "Export" generowany jest kod który wklejamy do szkicu arduino gdzie definiujemy parametry.
[attachment=10880]
Płytki Teensy są dostępne w Polsce.
Postanowiłem pobawić się tą techniką bo jak dla mnie jest to jedyny sposób na poznanie tajników DSP ,a jestem całkiem "zielony" nie tylko w DSP ale nawet w Arduino
Stworzyłem płytę prototypową żeby wszystko było w komplecie i nie ciągało się po stole (minus taki że wszystko w komplecie zaliczyło glebę ale bez strat
). Front jest przewidziany pod kilka typów wyświetlaczy (TFT ili9341, nokia ,HD44780 ,KS0108), encoder moduł arduino ,miejsce na impulsator z silnika krokowego ,4 taktswicze , potencjometr i kilka led. Uniwersalne do zabawy z Arduino.
Na płytce znajdują się moduły teensy i audio oraz moduł Adafruit si5351 i stabilizator 5V i 3V3. Bezpieczniejsze jest takie zasilanie niż ze stabilizatora wewnątrz procesora jakie zastosował Rich.
[attachment=10884]
Jako układ przemiany służy konstrukcja wg Rafała SQ4AVS opisana w AVT jako "odbiornik SDR na fale krółtkie" (bo już był kiedyś zrobiony i leżał). Nie ma jak na razie filtrów wejściowych i trzeba zmienić kondensatory bo teensy sdr pracuje na pośredniej ok 10kHz.
Klasyczny zasilacz symetryczny dostarcza + i - 9V. Ujemne napięcie jest potrzebne do zasilania płytki przemiany.
[attachment=10883]
[attachment=10882]
[attachment=10885]
Teensy SDR od którego zaczął się projekt:
http://rheslip.blogspot.com/2015/01/teesy-sdr-project-update.html
Trx - uruchomione nadawanie!
Praca DD4WH, rozbudowa ,szczegółowy opis ze schematami i zasada działania , ale tylko RX :
https://www.dropbox.com/s/zvh9y60i6a8pd84/Teensy%20SDR%20Documentation%20DD4WH.pdf?dl=0
https://www.youtube.com/watch?v=GMLX1ubfaBk
Fork teensy-sdr opublikowany przez GMTII na github, także tylko RX :
https://github.com/gmtii/Teensy_SDR/tree/test_version
https://www.youtube.com/watch?v=PAV854IOiGg
Ten projekt postanowiłem skompilować i wgrać na początek (mam zastosowany w nim tani tft ili9341 2,4" z Alle )
Duże zamieszanie z bibliotekami dało się pokonać, skompilował się w końcu i po poprawkach w połączeniu modułów odbiornik wczoraj ożył.
Niestety za nic w świecie nie chce zmienić USB na inne emisje i przełączać filtry. Ale nikt nie mówił że będzie łatwo
Strojenie i inne ustawienia działają. Nawet wodospad leci
Nie mam anteny a na kawałku drutu w blokowisku niestety odbieram więcej generatorów i ładowarek sąsiadów niż sygnałów z pasma.
17:54 27.02.16 pierwsze odebrane stacje cw na 7 MHz!!
Pomogło wyłączenie własnego komputera i całkowite wyłączenie monitora
2 tyg temu kupiłem Teensy i ksiażkę o Arduino, to chyba nie jest źle ?
Teensy może służyć też jako pole do projektowania filtrów cyfrowych jakie sobie wymyślimy.
Narzędzia do projektowania ,generują prawie gotowy kod :
http://iowahills.com/8DownloadPage.html
http://t-filter.engineerjs.com/
Ale jednak TRX to jest to.
Może jakiś Tulipan2 albo Storczyk1 finalnie powstanie kiedyś ?
RE: Teensy-SDR - 3Z9N - 25-11-2016 11:44
Witam,
Ostatnio bawię się z Teensy Audio (Teensy 3.6 + Audio board)...
Zaprzągłem go do pracy z moim IF-SDR, to znaczy jest to układ DSP do demodulacji sygnałów CW/SSB z pośredniej częstotliwości - u mnie 14 kHz.
Chodzi bardzo dobrze, z tym, że napisałem swój własny moduł AGC do biblioteki 'Audio'. Teraz działa tak, jak należy.
W moim układzie sygnał pośredniej 14 kHz idzie do filtra FIR o częst. środkowej 14 kHz (pasmo przepustowe 2,4 kHz, 190 coeffs, tłumienie poza pasmem 70 dB). Następnie sygnał idzie na mieszacz z generatorem 14 kHz +- 1,4 kHz, wchodzi na 'post filter' m.cz. (FIR 3 kHz, 60 coeffs), po czym idzie na AGC i do wyjścia. Jest to typowa 2 przemiana częstotliwości zrealizowana za pomocą DSP.
Poza tym Teensy steruje u mnie jeszcze generatorem Si5351 i LCD.
Teensy 3.6 używa do obróbki sygnału zaledwie 15% swojej mocy obliczeniowej, więc ma jeszcze trochę zapasu na inne sprawy np notch filter, ogranicznik trzasków itp.
Dodać trzeba jeszcze do tego, że projekt Teensy oferuje bardzo łatwe programowanie zwłaszcza jeśli chodzi o bibliotekę audio. Pierwszy mój program z audio w Teensy napisałem w kilka minut ;-) Spróbujcie to zrobić z innymi sterownikami.
Czekam aż firma PJRC opracuje kodek 24-bitowy dla Teensy, bo wyczytałem na ich forum, że jakieś testy są już prowadzone.
Oprócz tego wyczytałem też, że mają też plany z wykorzystaniem procesora CORTEX M7 - to dopiero będzie wypał....
RE: Teensy-SDR - GREG - 25-11-2016 16:45
Fajna i ciekawa konstrukcja
Skoro Teensy ma "podgląd" widma, to wierzę że Nasi chłopcy zmobilizują się i dodadzą go też w Husarku DSP ( nie mam żadnych zastrzeżeń do konstrukcji radiowej HuDPS ). Aż jestem ciekaw jak zajęty jest proesor w Husarku.
Pozdrawiam
G
RE: Teensy-SDR - SP5BMP - 25-11-2016 17:17
Poznajesz kolego ?
RE: Teensy-SDR - GREG - 25-11-2016 19:55
Elegancko i o to chodzi
Gratuluję, tak trzymać!!
RE: Teensy-SDR - 3Z9N - 27-11-2016 18:28
(25-11-2016 17:17)SP5BMP napisał(a): Poznajesz kolego ?
Ja nie poznaję...
Może byś się pochwalił co to takiego ?
RE: Teensy-SDR - SP5BMP - 27-11-2016 20:33
Krzyśku, znajdziesz w wątku : HUSAREK DSP. Janusz.
RE: Teensy-SDR - 3Z9N - 27-11-2016 22:05
No, no, już znalazłem - dzięki.
Ciekawy projekt...
Dobrze by było, gdybyś zamieścił trochę więcej próbek mp3 np z odsłuchu pasma 40m. Jestem ciekaw, jak ten układ DSP pracuje.
Mam kilka pytań...
- czy ten układ DSP pracuje na 24 bitach ?
- czy obróbka sygnału jest zmiennoprzecinkowa ?
Ciekawi mnie to, bo ten kodek w tym DISCOVERY jest 24-bitowy.
Pokusiłbym się zrobić też coś na tym DISKOVERY, ale szczerze przyznam, że programowanie niskopoziomowe na STM32 trochę mnie przeraża.
Mam u siebie takiego STM24F407 i myślałem się kiedyś za niego zabrać.
Ciekawe jakiego oprogramowania użyliście do napisania programu pod tego STM-a.
Pozdrawiam.
RE: Teensy-SDR - SP5BMP - 28-11-2016 13:08
Krzysztofie. Nie ja jestem autorem oprogramowania. Nie znam się na programowaniu mikroprocesorów. Jest to zasługa mojego kolegi Tomasza. Tak DSP pracuje na 24 bitach. Z tego co wiem to wielu kolegów buduje ten transceiver i niedługo na pewno pojawi się więcej opinii jak i nagrań.
Proponuję w tym wątku zakończyć dyskusje o Husarku DSP. Pozdrawiam, Janusz.