15-10-2014, 22:32
Obiecane zmiany:
Limitujemy częstotliwość pracy naszej syntezy. Dotychczas krecąc enkoderem mogliśmy naszą syntezę wkręcic na na niedostępne dla AD9850 zakresy prac.
W związku z tym musimy zdefiniować dwie zmienne pomocnicze:
Dodatkowo wydzieliłem zmianę częstotliwości którą wysyłamy do DDS-a do osobnej funkcji. Przyda nam się to by spokojnie można było obsługiwać shift częstotliwości dla pośredniej. No i oczywiście łatwiej będzie zarządzać zmianą częstotliwości z jednego miejsca.
Pełny kod po zmianach poniżej i w załączniku:
Kolejny etap naszej pracy to wprowadzenie offsetu dla pośredniej.
Juz wkrótce
UPDATE
Właśnie zwróciłem uwagę że arduino posiada funkcję constrain która ogranicza ładnie min i max dla zmiennej.
W mojej wersji softu po kompilacji: Wielkość binarna szkicu: 10 368 bajtów.
Jeśli jednak użyję constrain czyli zamiast:
użyję kodu:
to kod wynikowy się zmniejsza: Wielkość binarna szkicu: 10 328 bajtów
Poprawione źródło w załączniku: zlomek_v_1_0_3-141015b.zip
Limitujemy częstotliwość pracy naszej syntezy. Dotychczas krecąc enkoderem mogliśmy naszą syntezę wkręcic na na niedostępne dla AD9850 zakresy prac.
W związku z tym musimy zdefiniować dwie zmienne pomocnicze:
Kod:
const long low_frequency_limit = 0; //dolny limit częstotliwości
const long high_frequency_limit = 30000000; //górny limit częstotliwościDodatkowo wydzieliłem zmianę częstotliwości którą wysyłamy do DDS-a do osobnej funkcji. Przyda nam się to by spokojnie można było obsługiwać shift częstotliwości dla pośredniej. No i oczywiście łatwiej będzie zarządzać zmianą częstotliwości z jednego miejsca.
Kod:
//funkcja zmieniajaca częstotliwość DDS-a
void set_frequency(int plus_or_minus){
if(plus_or_minus == 1){ //jeśli na plus to dodajemy
frequency = frequency + step_value; //częstotliwość = częstotliwość + krok
}
else if(plus_or_minus == -1){ //jeśli na minus to odejmujemy
frequency = frequency - step_value; //częstotliwość = częstotliwość - krok
}
if(frequency <= low_frequency_limit) frequency = low_frequency_limit; //dolny limit
if(frequency >= high_frequency_limit) frequency = high_frequency_limit; //górny limit
AD9850.set_frequency(frequency); //ustawiam syntezę na odpowiedniej częstotliwości
}Pełny kod po zmianach poniżej i w załączniku:
Kod:
//************************************************************************//
// Złomek - kumpel Heńka, projekt pogladowy obsługi DDS AD9850,
// wyświetlacza nokii 5110 i jakiegoś enkodera.
// Projekt otwarty http://sp-hm.pl
// SQ9MDD - początkowy szkielet programu v 1.0.0
// S_____ -
// S_____ -
//
//************************************************************************//
/* CHANGELOG (nowe na górze)
2014.10.15 - v.1.0.3 limit czestotliwości górnej i dolnej
przeniesienie wysyłania częstotliwości do DDS do osobnej funkcji
2014.10.14 - v.1.0.2 zmiana kroku syntezy
2014.10.12 - początek projektu wspólnego na sp-hm.pl
wymiana biblioteki wyświetlacza lcd na LCDD5110 basic
2014.05.22 - pierwsza wersja kodu warsztaty arduino w komorowie.
*/
//************************************************************************//
//podłączamy bibliotekę syntezera
#include <AH_AD9850.h>
//podłączamy bibliotekę enkodera
#include <RotaryEncoder.h>;
//podłączamy bibliotekę do obsługi wyświetlacza
#include <LCD5110_Basic.h>
//inicjalizujemy komunikację z syntezerem
//syntezer - arduino
//CLK - PIN 8
//FQUP - PIN 9
//BitData - PIN 10
//RESET - PIN 11
AH_AD9850 AD9850(8, 9, 10, 11);
// inicjalizujemy wyświetlacz
// lcd - arduino
// sclk - PIN 7
// sdin - PIN 6
// dc - PIN 5
// reset - PIN 3
// sce - PIN 4
LCD5110 lcd(7,6,5,3,4);
extern uint8_t SmallFont[]; //czcionka z biblioteki
extern uint8_t MediumNumbers[];//czcionka z biblioteki
//inicjalizujemy enkoder
//AO - w lewo
//A1 - w prawo
//nalezy pamiętać o kondensatorach (100nF) pomiędzy liniami encodera a masą
RotaryEncoder encoder(A0,A1,5,6,1000);
//zmienne do modyfikacji
const int kontrast = 70; //kontrast wyświetlacza
const int pulses_for_groove = 2; //ilość impulsów na ząbek enkodera zmienić w zależności od posiadanego egzemplarza
const int step_input = A2; //wejście do podłączenia przełącznika zmiany kroku
const long low_frequency_limit = 0; //dolny limit częstotliwości
const long high_frequency_limit = 30000000; //górny limit częstotliwości
//zmienne wewnętrzne,
//jeśli nie trzeba proszę nie modyfikować
char buffor[] = " "; //zmienna pomocnicza do wyrzucania danych na lcd
long frequency = 10000000; //zmienna dla częstotliwości, wstawiamy tam częstotliwość od której startujemy
long step_value = 100; //domyślny krok syntezy
int enc_sum = 0; //zmienna pomocnicza do liczenia impulsów z enkodera
//funkcja do zmiany kroku syntezy
//funkcja do obsługi wyświetlania zmiany częstotliwości
void show_frequency(){
lcd.setFont(SmallFont); //ustawiamy czcionkę
sprintf(buffor,"%08lu",frequency); //konwersja danych do wyświetlenia (ładujemy longa do stringa
lcd.print(buffor,CENTER,0); //wyświetlamy dane na lcd
}
//funkcja do wyświetlania aktualnego kroku syntezera
void show_step(){
lcd.setFont(SmallFont); //ustawiamy czcionkę
sprintf(buffor,"%08lu",step_value); //konwersja danych do wyświetlenia (ładujemy longa do stringa
lcd.print(buffor,CENTER,8); //wyświetlamy dane na lcd (8 oznacza drugi rząd)
}
//funkcja zmieniajaca częstotliwość DDS-a
void set_frequency(int plus_or_minus){
if(plus_or_minus == 1){ //jeśli na plus to dodajemy
frequency = frequency + step_value; //częstotliwość = częstotliwość + krok
}
else if(plus_or_minus == -1){ //jeśli na minus to odejmujemy
frequency = frequency - step_value; //częstotliwość = częstotliwość - krok
}
if(frequency <= low_frequency_limit) frequency = low_frequency_limit; //dolny limit
if(frequency >= high_frequency_limit) frequency = high_frequency_limit; //górny limit
AD9850.set_frequency(frequency); //ustawiam syntezę na odpowiedniej częstotliwości
}
// setup funkcja odpalana przy starcie
void setup(){
Serial.begin(9600); //uruchamiam port szeregowy w celach diagnostycznych
AD9850.set_frequency(0,0,frequency); //odpalamy syntezer i ustawiamy częstotliwość startową
delay(1000); //sekunda opóźnienia
lcd.InitLCD(kontrast); //odpalamy lcd ustawiamy kontrast
show_frequency(); //pokazmy cos na lcd
pinMode(step_input,INPUT_PULLUP); //inicjalizujemy wejście zmiany kroku i podciągamy je do plusa
show_step();
}
void loop(){
int enc = encoder.readEncoder(); //czytamy wartość z encodera
if(enc != 0) { //jeśli wartość jest inna niż zero sumujemy
enc_sum = enc_sum + enc; //jeden ząbek encodera to +2 lub -2 tutaj to zliczam
Serial.println(enc); //wyrzucamy na port rs-232 wartość licznika enkodera (debugowanie)
}
//obsługa klawisza zmiany kroku
if(digitalRead(step_input) == LOW){ //sprawdzanie czy przycisk jest wcisnięty
delay(100); //odczekajmy 100msec
if(digitalRead(step_input) == LOW){ //jeśli klawisz nadal jest wcisnięty (czyli nie są to zakłócenia)
switch(step_value){ //za pomocą instrukcji swich zmieniamy krok
case 100000: //jeśli krok jest 100kHz ustaw 100Hz
step_value = 100;
break;
case 10000: //jeśli krok jest 10kHz ustaw 100kHz
step_value = 100000;
break;
case 1000: //jeśli krok jest 1kHz ustaw 10kHz
step_value = 10000;
break;
case 100: //jeśli krok jest 100Hz ustaw 1kHz
step_value = 1000;
break;
}
}
show_step(); //pokazuję zmianę kroku na lcd
delay(300); //zwłoka po zmianie kroku 300msec
}
//jesli zaliczyliśmy ząbek dodajemy lub odejmujemy do częstotliwości wartość kroku (na razie na sztywno 100Hz)
if(enc_sum >= pulses_for_groove){
set_frequency(1); //wywołuję funkcje zmiany częstotliwości z parametrem +
show_frequency(); //drukuję częstotliwość na wyświetlaczu za pomocą gotowej funkcji
enc_sum = 0; //reset zmiennej zliczającej impulsy enkodera
}
if(enc_sum <= -(pulses_for_groove)){
set_frequency(-1); //wywołuję funkcje zmiany częstotliwości z parametrem -
show_frequency(); //drukuję częstotliwość na wyświetlaczu za pomocą gotowej funkcji
enc_sum = 0; //reset zmiennej zliczającej impulsy enkodera
}
delayMicroseconds(5); //małe opóźnienie dla prawidłowego działania enkodera
}
//testowanie dostępnego RAMU
/*
int freeRam () {
extern int __heap_start, *__brkval;
int v;
return (int) &v - (__brkval == 0 ? (int) &__heap_start : (int) __brkval);
}
*/
//************************************************************************//
// Złomek - kumpel Heńka, projekt pogladowy obsługi DDS AD9850,
// wyświetlacza nokii 5110 i jakiegoś enkodera.
// Projekt otwarty http://sp-hm.pl
// SQ9MDD - początkowy szkielet programu v 1.0.0
// S_____ -
// S_____ -
//
//************************************************************************//
/* CHANGELOG (nowe na górze)
2014.10.15 - v.1.0.3 limit czestotliwości górnej i dolnej
przeniesienie wysyłania częstotliwości do DDS do osobnej funkcji
2014.10.14 - v.1.0.2 zmiana kroku syntezy
2014.10.12 - początek projektu wspólnego na sp-hm.pl
wymiana biblioteki wyświetlacza lcd na LCDD5110 basic
2014.05.22 - pierwsza wersja kodu warsztaty arduino w komorowie.
*/
//************************************************************************//
//podłączamy bibliotekę syntezera
#include <AH_AD9850.h>
//podłączamy bibliotekę enkodera
#include <RotaryEncoder.h>;
//podłączamy bibliotekę do obsługi wyświetlacza
#include <LCD5110_Basic.h>
//inicjalizujemy komunikację z syntezerem
//syntezer - arduino
//CLK - PIN 8
//FQUP - PIN 9
//BitData - PIN 10
//RESET - PIN 11
AH_AD9850 AD9850(8, 9, 10, 11);
// inicjalizujemy wyświetlacz
// lcd - arduino
// sclk - PIN 7
// sdin - PIN 6
// dc - PIN 5
// reset - PIN 3
// sce - PIN 4
LCD5110 lcd(7,6,5,3,4);
extern uint8_t SmallFont[]; //czcionka z biblioteki
extern uint8_t MediumNumbers[];//czcionka z biblioteki
//inicjalizujemy enkoder
//AO - w lewo
//A1 - w prawo
//nalezy pamiętać o kondensatorach (100nF) pomiędzy liniami encodera a masą
RotaryEncoder encoder(A0,A1,5,6,1000);
//zmienne do modyfikacji
const int kontrast = 70; //kontrast wyświetlacza
const int pulses_for_groove = 2; //ilość impulsów na ząbek enkodera zmienić w zależności od posiadanego egzemplarza
const int step_input = A2; //wejście do podłączenia przełącznika zmiany kroku
const long low_frequency_limit = 0; //dolny limit częstotliwości
const long high_frequency_limit = 30000000; //górny limit częstotliwości
//zmienne wewnętrzne,
//jeśli nie trzeba proszę nie modyfikować
char buffor[] = " "; //zmienna pomocnicza do wyrzucania danych na lcd
long frequency = 10000000; //zmienna dla częstotliwości, wstawiamy tam częstotliwość od której startujemy
long step_value = 100; //domyślny krok syntezy
int enc_sum = 0; //zmienna pomocnicza do liczenia impulsów z enkodera
//funkcja do zmiany kroku syntezy
//funkcja do obsługi wyświetlania zmiany częstotliwości
void show_frequency(){
lcd.setFont(SmallFont); //ustawiamy czcionkę
sprintf(buffor,"%08lu",frequency); //konwersja danych do wyświetlenia (ładujemy longa do stringa
lcd.print(buffor,CENTER,0); //wyświetlamy dane na lcd
}
//funkcja do wyświetlania aktualnego kroku syntezera
void show_step(){
lcd.setFont(SmallFont); //ustawiamy czcionkę
sprintf(buffor,"%08lu",step_value); //konwersja danych do wyświetlenia (ładujemy longa do stringa
lcd.print(buffor,CENTER,8); //wyświetlamy dane na lcd (8 oznacza drugi rząd)
}
//funkcja zmieniajaca częstotliwość DDS-a
void set_frequency(int plus_or_minus){
if(plus_or_minus == 1){ //jeśli na plus to dodajemy
frequency = frequency + step_value; //częstotliwość = częstotliwość + krok
}
else if(plus_or_minus == -1){ //jeśli na minus to odejmujemy
frequency = frequency - step_value; //częstotliwość = częstotliwość - krok
}
if(frequency <= low_frequency_limit) frequency = low_frequency_limit; //dolny limit
if(frequency >= high_frequency_limit) frequency = high_frequency_limit; //górny limit
AD9850.set_frequency(frequency); //ustawiam syntezę na odpowiedniej częstotliwości
}
// setup funkcja odpalana przy starcie
void setup(){
Serial.begin(9600); //uruchamiam port szeregowy w celach diagnostycznych
AD9850.set_frequency(0,0,frequency); //odpalamy syntezer i ustawiamy częstotliwość startową
delay(1000); //sekunda opóźnienia
lcd.InitLCD(kontrast); //odpalamy lcd ustawiamy kontrast
show_frequency(); //pokazmy cos na lcd
pinMode(step_input,INPUT_PULLUP); //inicjalizujemy wejście zmiany kroku i podciągamy je do plusa
show_step();
}
void loop(){
int enc = encoder.readEncoder(); //czytamy wartość z encodera
if(enc != 0) { //jeśli wartość jest inna niż zero sumujemy
enc_sum = enc_sum + enc; //jeden ząbek encodera to +2 lub -2 tutaj to zliczam
Serial.println(enc); //wyrzucamy na port rs-232 wartość licznika enkodera (debugowanie)
}
//obsługa klawisza zmiany kroku
if(digitalRead(step_input) == LOW){ //sprawdzanie czy przycisk jest wcisnięty
delay(100); //odczekajmy 100msec
if(digitalRead(step_input) == LOW){ //jeśli klawisz nadal jest wcisnięty (czyli nie są to zakłócenia)
switch(step_value){ //za pomocą instrukcji swich zmieniamy krok
case 100000: //jeśli krok jest 100kHz ustaw 100Hz
step_value = 100;
break;
case 10000: //jeśli krok jest 10kHz ustaw 100kHz
step_value = 100000;
break;
case 1000: //jeśli krok jest 1kHz ustaw 10kHz
step_value = 10000;
break;
case 100: //jeśli krok jest 100Hz ustaw 1kHz
step_value = 1000;
break;
}
}
show_step(); //pokazuję zmianę kroku na lcd
delay(300); //zwłoka po zmianie kroku 300msec
}
//jesli zaliczyliśmy ząbek dodajemy lub odejmujemy do częstotliwości wartość kroku (na razie na sztywno 100Hz)
if(enc_sum >= pulses_for_groove){
set_frequency(1); //wywołuję funkcje zmiany częstotliwości z parametrem +
show_frequency(); //drukuję częstotliwość na wyświetlaczu za pomocą gotowej funkcji
enc_sum = 0; //reset zmiennej zliczającej impulsy enkodera
}
if(enc_sum <= -(pulses_for_groove)){
set_frequency(-1); //wywołuję funkcje zmiany częstotliwości z parametrem -
show_frequency(); //drukuję częstotliwość na wyświetlaczu za pomocą gotowej funkcji
enc_sum = 0; //reset zmiennej zliczającej impulsy enkodera
}
delayMicroseconds(5); //małe opóźnienie dla prawidłowego działania enkodera
}
//testowanie dostępnego RAMU
/*
int freeRam () {
extern int __heap_start, *__brkval;
int v;
return (int) &v - (__brkval == 0 ? (int) &__heap_start : (int) __brkval);
}
*/Kolejny etap naszej pracy to wprowadzenie offsetu dla pośredniej.
Juz wkrótce
UPDATE
Właśnie zwróciłem uwagę że arduino posiada funkcję constrain która ogranicza ładnie min i max dla zmiennej.
W mojej wersji softu po kompilacji: Wielkość binarna szkicu: 10 368 bajtów.
Jeśli jednak użyję constrain czyli zamiast:
Kod:
if(frequency <= low_frequency_limit) frequency = low_frequency_limit; //dolny limit
if(frequency >= high_frequency_limit) frequency = high_frequency_limit; //górny limitużyję kodu:
Kod:
frequency = constrain(frequency,low_frequency_limit,high_frequency_limit);to kod wynikowy się zmniejsza: Wielkość binarna szkicu: 10 328 bajtów
Poprawione źródło w załączniku: zlomek_v_1_0_3-141015b.zip
w celu ćwiczeń krok 10Hz i większe numerki(nosze okularki)
[