Programowanie w języku C w środowisku AVR Studio4

[SP4EJT]

Witam!

Proponuję omówić po linijce program z lekcji nr 5, bo prawdę mówiąc "utraciłem chwilowo w tym momencie kontakt z bazą" na tyle, że nawet nie wiem o co spytać.

Ale weś napisz, tu linijki kodu których nie rozumiesz. bp jak zaczne sie rozwodzić nad wszystkimi to mi dnia nie starczy .

---

11- port D

Jesteś pewien ? Pamiętam jak napisałeś

Dopiero wprowadzenie poprawki Kolegi Bogdana SP3IQ jest wyświetlenie ABCD_

a to była "poprawka" dla wyświetlacza na porcie A

12- 4 porty we/wy , również mogą pełnić inne funkcje, ale nie bardzo rozumiem sposób numeracji wyprowadzeń Atmegi. Ale myślę że w dokumentacji Atmegi to wyczytam

może źle mnie zrozumiałeś, chodzi mi o to że np. PORT C ma wyprowadzenia:
PC0, PC1, PC3, PC4, PC5, PC6, PC7. Czyli od zera do 7.
Jeszcze Ci powiem o rejestrach ... poniżej kilka przykładów rejestrów które już mogłeś zobaczyć w moim kursie:
DDRA, DDRB, DDRC, DDRD, PORTA, PORTB, PORTC, PORTD, PINA, PINB, PINC, PIND.
Rejestr to tak jakby 8-bitowa (czyli jednobajtowa) pamięć, której zawartość zmieniasz poprzez przypisanie np.

Kod:

DDRA=0b01100101;

lub poprzez podanie pewnych stanów na wyprowadzenia w przypadku gdy port jest ustawiony jako wejścia.
DDRx to rejestry odpowiedzialne za ustawienie "kierunkowości" wyprowadzeń PORTUx - czyli ustawia poszczególne wyprowadzenia portu na wejścia lub wyjścia wedle reguły 0 to wejście, 1 to wyjście.

(tu akurat jest portA).
PORTx to rejestry które sa odpowiedzialne za stan logiczny wyprowadzeń portów, wedle tej samej reguły co powyżej. zmianę tych stanów osiągamy na przykład poprzez

Kod:

PORTx=0b11110101;

PINx to rejestry "mówiące" nam jakie są stany na poszczególnych wyprowadzeniach PORTUx - rejestry do odczytu - wykorzystywane oczywiście najczęściej w przypadku gdy port jest wejściem. Czyli zapodajemy fizycznie jakieś stany na portx i możemy za pomocą rejestru PINx odczytać je, przypisując tę wartość jakiejś zmiennej, przykład (przypuśćmy że cały PORT B jest wejściem)

Kod:

char y;
y = PINB;

po tym zabiegu zmiennej y przypisujemy wartość według stanów logicznych podanych z zewnątrz na wejścia(wyprowadzenia) portuB. Inaczej mówiąc ... y staje się jakąś liczbą, która reprezentuje stany logiczne podane na wyprowadzenia PORTU B

---

Dobra... czas na to abyście nie tylko korzystali z gotowców ale też umieli sami zrobić projekt w AVR Studio. I właśnie taki zrobimy:
1. Włączcie AVR Studio - powinno wyskoczyć takie okno:
   
Kliknijcie na "New Project"
2. Potem wybierzcie "AVR GCC" i resztę tak jak zaznaczyłem na rysunku. wybierzcie sobie katalog w którym macie wszystkie dotychczasowe lekcje,     następnie klikacie "Next" i zaznaczacie to co na rysunku    
3. Otworzy sie nowy projekt i jeden pusty plik ( nowy.c ). Wklejcie do niego poniższy kod

Kod:

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include "lcd_alfanum.h"         // wkleja tu zawartość pliku lcd_alfanum.h

int main(void)
{
    init_lcd();                // inicjuje wyświetlacz
    napis_lcd("napis");            // wyświetla napis pomiędzy cudzysłowami
}

4. Następnie utwórzcie nowy plik - menu file. new file
   
i wklejcie w jego okienko to:

Kod:

/*  Jest to plik do dziewiątej lekcji Kursu Programowania mikrokontrolera Atmega w języku C,
jednocześnie pierwsza wersja "biblioteki" obsługi wyświetlacza alfanumerycznego
uroczyście nadaje jej nazwę "lcd_alfanum.h"

Aby użyć jej w swoim projekcie należy w głównym pliku programu dodać linię:
#include "lcd_alfanum.h"

autor: Marcin Prajwocki SP4EJT */

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>

/* Konfiguracja - na którym porcie i na wyprowadzeniach puszczamy sterowanie LCD */
#define DEF_PORT    DDRD    /* wpisujemy DDRA, DDRB, DDRC, DDRD - zależy który port będzie obsługiwał wyświetlacz */
#define    LCD_PORT    PORTD    /* wpisujemy, który port ma wysyłać dane do wyświetlacza - 4 starsze bity portu (7,6,5,4) */
                /* podłączamy odpowiednio do wyjść D7, D6, D5, D4 wyświetlacza */
#define    LCD_RS        3    /* które wyprowadzenie PORTU będzie linią RS */
#define LCD_E        2    /* które wyprowadzenie portu ma być linią E */
/* koniec konfiguracji. Pamiętajcie że numeracja wyprowadzeń PORTU zaczyna sie od "0" */

void bajt_lcd(unsigned char znak)
{    
    LCD_PORT = (LCD_PORT & 15)|(znak&240);            
    LCD_PORT |= (1<<LCD_E);                 
    LCD_PORT &= (~1<<LCD_E);                 
    LCD_PORT = (LCD_PORT & 15)|(znak<<4);            
    LCD_PORT |= (1<<LCD_E);                 
    LCD_PORT &= (~1<<LCD_E);                 
    _delay_ms(10);
}

void napis_lcd(char tab[])
{    
    LCD_PORT = LCD_PORT|(1<<LCD_RS);
    int i=0;
    while(tab[i]!=0)
    {
        bajt_lcd(tab[i]);
        i=i+1;
    }
}


void init_lcd(void)                            
{
    DEF_PORT = 0xf0|(1<<LCD_RS)|(1<<LCD_E);
    unsigned char i;
    for(i=0;i<3;i++)
    {
        LCD_PORT = (LCD_PORT&0x0f)|(0x30&0xf0);    
        LCD_PORT |= (1<<LCD_E);
        LCD_PORT &= (~1<<LCD_E);
        _delay_ms(50);
    }
    LCD_PORT = (LCD_PORT&0x0f)|(0x20&0xf0);
    LCD_PORT |= (1<<LCD_E);
    LCD_PORT &= (~1<<LCD_E);
    _delay_ms(50);
    bajt_lcd(0x28);                        // Interfejs 4-bit, Wyświetlacz dwuwierszowy, Matryca znaków 5x7
    bajt_lcd(0x01);                        // czyszczenie i przesuniecie na poczatek LCD
    bajt_lcd(0x0e);                        // włączenie wyświetlacza kursor widoczny niemrygający
}

/* autor nie zastrzega sobie praw autorskich, pod warunkiem że nie czerpiesz z tego korzysci materialnych, możecie kopiować i zmieniać ten plik */

5. Zapiszcie ten plik pod nazwą "lcd_alfanum.h"        
Powinniście uzyskać efekt podobny do tego    
6. Skonfigurujcie sobie na którym porcie macie wyświetlacz, Skompilujcie i uruchomcie. Napiszcie jeśli coś jest nie tak.
Plik lcd_alfanum.h jest prostą biblioteką obsługi wyświetlacza, w oddzielnym pliku - układ taki powoduje przejrzystość projektu. Pisząc programy dobrze jest właśnie tak rozbijać (na pliki) poszczególne "biblioteki" obsługi urządzeń - np. do pbsługi syntezy DDS, do klawiatury komputerowej, do zegarka/kaledarza, do wyświetlacza TFT, do dekodera dźwięku, do termometru cyfrowego, itp. itd. Do każdego urządzenia jeden plik. dołaczamy je w prosty sposób do naszych projektów urzywając [code]#include "nazwa_pliku" - plik ten musi być umieszczony w tym samym katalogu co plik główny programu (tak na prawdę nie musi ale na razie przyjmijcie że tak jest - będzie Wam łatwiej)
Na dole gotowiec.

W kolejnych lekcjach będę powolutku dążył do programu obsługującego syntezę DDS AD9951 ... ale przed nami jeszcze kawałek drogi ...