16-02-2020, 21:32
Witam
Powracam do tematu sterownika, zrobiłem na Nano i na Uno i działa na obu. Jedyny problem jaki mam to taki ze sterując z endodera silnik rusza od razu, bez rampy. Kiedy zaś steruje ręcznie przyciskami w lewo bądź prawo, to silnik powoli napiera obrotów i kiedy dochodzi do zadanego punktu to zwalnia i w końcu się zatrzymuje. Problem jest w sterowaniu automatycznym.
Nie próbowałem sterować z komputera, bo jeszcze nie mam programu wiec nie mogę powiedzieć, czy działa taki sposób sterowania
Pozdrawiam
EC4AG
Wojtek
Powracam do tematu sterownika, zrobiłem na Nano i na Uno i działa na obu. Jedyny problem jaki mam to taki ze sterując z endodera silnik rusza od razu, bez rampy. Kiedy zaś steruje ręcznie przyciskami w lewo bądź prawo, to silnik powoli napiera obrotów i kiedy dochodzi do zadanego punktu to zwalnia i w końcu się zatrzymuje. Problem jest w sterowaniu automatycznym.
Nie próbowałem sterować z komputera, bo jeszcze nie mam programu wiec nie mogę powiedzieć, czy działa taki sposób sterowania
Pozdrawiam
EC4AG
Wojtek
Wojtek
Toledo
Hiszpania
Toledo
Hiszpania