Sterownik ROTORA Arduino NANOv3

[EC4AGT]

Witam
Grzebię cały dzień i nic . Nie doszedłem do niczego.
Znalazłem takie coś w instrukcji :
#define ANALOG_AZ_FULL_CCW_EEPROM_INITIALIZE 1
#define ANALOG_AZ_FULL_CW_EEPROM_INITIALIZE 1023
TO DO KALIBRACJI ale nie znalazlem tych linijek w programie


Zas w programie w zakładce w rotator_settings.h znalazlem to :

#define ANALOG_AZ_FULL_CCW 4
#define ANALOG_FULL_CW 1009
Ale nic sie nie zmienia kiedy zmieniam te wartosci tzn 1009

Tez znalazlem w instrukcji cos takiego:
Tabele Kalibracyjne , gdzie pisze ze jesli czujnik nie jest liniowy to mozna to ustawic:
#define AZIMUTH_CALIBRATION_FROM_ARRAY
#define AZIMUTH_CALIBRATION_TO_ARRAY
#define ELEVATION_CALIBRATION_FROM_ARRAY
#define ELEVATION_CALIBRATION_TO_ARRAY