Ok, dzięki za pomoc, pomęczę się jeszcze trochę sam, jak nie będzie wyników to będziemy się martwić, chodzi o to że program nie wchodzi w warunek (nie pamiętam z pamięci) funkcji usart1_getc() i return zwraca cały czas wartość zero, ale póki co się nie poddaję 
.
.