Sterownik ROTORA Arduino NANOv3

[SQ2EER]

Witam - czyli powinna być rampa - wyliczony odcinek jazdy powinien być podzielony procentowo na trzy części - rozpędzanie od zera do zadanej wartości PWM - jazda z zadaną wartością PWM i dojazd od zadanego PWM do zera np. - 25% rozpędzanie - 50% jazda - 25% zwalnianie dojazd do zadanego azymutu.
Myślę że tak to powinno działać.
pozdrawiam Jacek.