Sterownik ROTORA Arduino NANOv3

[SQ5PGC]

Spowalnianie przy dojeżdżaniu do zadanego azymutu, nastawa enkoderem nie potencjometrem obsługa krańcówki od położenia N do kalibracji, sygnały z rotora jako impulsy i komunikacja z HRD.

Dlatego jak pisałem projekt kolegi SP3TYF jest fajny i prosty z tym że brakuje mu enkodera i spowalniania ruchu.
Przyglądałem się projektowi K3NG ale nie mogę rozgryźć jak poskładać tam KOD