Sterownik rotora na Arduino UNO

[SQ5PGC]

Podłączyłem bez magistrali I2C i też nei chciało ze mną gadać, ale się okazało że masz błąd na schemacie z podłączeniem LCD (zamienione piny 3 i 4 na LCD)

I generalnie ma chęć działać, tylko nie do końca Jak ustawię go w trym USB PORT i z HRD próbuje się połączyć, to przechodzi w stan MANUALL