encoder w heńku był projektowany na sztywno na wejścia z przerwaniami - czyli na 2 i 3. Nie miałem pomysłu na optymalizację kodu bez przerwań i nie nadążało
Ja bardzo przepraszam za porzucenie tego projektu, ale najpierw pojawiły się bardzo tanie kolorowe 1,44 i zacząłem przerabiać a potem nie starczyło czasu na nic...
Ja bardzo przepraszam za porzucenie tego projektu, ale najpierw pojawiły się bardzo tanie kolorowe 1,44 i zacząłem przerabiać a potem nie starczyło czasu na nic...