20-08-2010, 19:12
Adamie oczywiście masz racje z przerywaniami, dodając jeszcze odczyt położenia gps i wirtualne comy musiałem posłużyć się przerywaniami -nie było już wyjścia. Układ obsługuje w sumie 2 jednokierunkowe rs (GPS i luksomierz) i pełny dwukierunkowy rs (sterowanie i przekazywanie informacji zwrotnej o położeniu, natężeniu oświetlenia, temperaturze, wilgotności i ciśnieniu -taki łazik "ala marsjański", choć na marsie gps chyba nie działa ;-). Tak jak piszesz gubił dane szczególnie z odczytu położenia z ramki nmea bez przerywań. ciągu ostatnich paru dni miałem więcej czasu to pobawiłem się. Ogólnie lubię język wysokiego poziomu za łatwość pisania, a, że kompilator kosztuje,oscyloskop też kosztuje a większa pamięć w procesorze no cóż parę złoty drożej -dla mnie warto.