27-03-2014, 11:04
Bogdanie, nie sprawdzałem współpracy sterownika z oprogramowaniem HRD. Najwięcej testów wykonałem pod softem UR5EQF i tam CAT pracuje poprawnie. Prawdopodobnie HRD wysyła bardzo dużo rozkazów (może to kwestia konfiguracji) co bardzo mocno obciąża procesor. Druga możliwość to błędy w ramkach lub gubienie ich fragmentów. Jeśli możesz zapisz do pliku to co wysyła HRD w kierunku sterownika. Dalszy ciąg dyskusji proponuję prowadzić w wątku o syntezie.
73 Adam