Enkoder w wykonaniu Home Made

[SP4HKQ]

Witam. Prezentuję swoje wykonanie enkodera na silniku krokowym od stacji dyskietek 5". Enkoder wykonany jest na bazie układu scalonego AS5035 lub AS5040. Pierwszy jest enkoderem magnetycznym o kroku 64 imp./obrót, a drugi 256 imp./obrót. Układy, jak i dedykowane magnesy neodymowe można dostać w postaci sampli. Magnes na osi silnika można zamocować na 2 sposoby. Jeśli oś wystaje, to za pomocą tulei o 2 średnicach wewnętrznych (5 mm do nałożenia na oś silnika i 6 mm do wciśnięcia magnesu). Jeśli nie wystaje, to wiercimy w osi otwór o średnicy 2 lub 2.5 mm i w ten otwór wciskamy "kielich" z magnesem, który ma stopkę o średnicy otworu. (wykonanie ze zdjęcia). Aby enkoder płynnie działał to krok silnika musi byś większy od ilości impulsów enkodera. Delikatne hamowanie magnetyczne silnika wpływa na precyzję działania. W załączeniu zdjęcia i przykładowy schemat enkodera (który zawiera niepotrzebny w naszym wykonaniu przycisk magnetyczny, działający gdy magnes zbliża się do układu scalonego)