na pierwszy rzut oka w kod - to encoder jest normalnie - wspólnym do masy a A i B do odpowiednich nóg. może nawet jest to bez znaczenia bo ciągle porównuje stan poprzedni (przed obrotem) z obecnym.
dodatkowo do poprzedniego posta:
Zamiast podłączania dodatkowego rezystora można włączyć wewnętrzny rezystor w Arduino. Spełni tą samą funkcję co zewnętrzny - potrzebna jest dodatkowa linijka kodu:
digitalWrite(PushButt, HIGH);
wpisana zaraz po:
pinMode(PushButt, INPUT);
ona ustawia na tym pinie stan wysoki. Podłączamy tylko przycisk do masy.
Dolny rysunek pod napisem "using internal pullups" w załączonym pedeefie.
MAc
mrn
dodatkowo do poprzedniego posta:
Zamiast podłączania dodatkowego rezystora można włączyć wewnętrzny rezystor w Arduino. Spełni tą samą funkcję co zewnętrzny - potrzebna jest dodatkowa linijka kodu:
digitalWrite(PushButt, HIGH);
wpisana zaraz po:
pinMode(PushButt, INPUT);
ona ustawia na tym pinie stan wysoki. Podłączamy tylko przycisk do masy.
Dolny rysunek pod napisem "using internal pullups" w załączonym pedeefie.
MAc
mrn