![]() |
|
Manipulator dwudźwigniowy z wykorzystaniem belki tensorycznej - Wersja do druku +- Forum HomeMade (https://sp-hm.pl) +-- Dział: Forum Praktyczno-Techniczne HomeMade (https://sp-hm.pl/forumdisplay.php?fid=3) +--- Dział: Inne urządzenia HM (https://sp-hm.pl/forumdisplay.php?fid=15) +--- Wątek: Manipulator dwudźwigniowy z wykorzystaniem belki tensorycznej (/showthread.php?tid=2923) Strony:
1
2
|
RE: Manipulator dwudźwigniowy z wykorzystaniem belki tensorycznej - SP5MX - 23-10-2020 teoretycznie HX przy normalnych tempach rzędu 20-30WPM powinien się sprawdzić, próbkowanie co 12ms daje kilka sampli na "kropkę". Tomka rozwiązanie jest około 5x szybsze. Pytanie jak dobry telegrafista oceni tak nadawany sygnał? RE: Manipulator dwudźwigniowy z wykorzystaniem belki tensorycznej - SQ8MVY - 23-10-2020 Jeżeli będzie mało 80sps w HX711, zawsze można śmiało zwiększyć do 150 - 160 sps, podpinając zewnętrzne taktowanie HX-a. 80sps podane jest dla domyślnego wewnętrznego generatora - jest o tym w pdf. Bez względu jakie rozwiązanie się zastosuje -ADS czy wspomniany HX, jest jeszcze jeden problem, o którym się nie wspomniało - czas powrotu do pozycji spoczynkowej belki i tensometrów. Stosując wysokie próbkowanie ADC nie ominie się tego efektu - tak jak przy zjawisku drgania styków. A co za tym idzie, chcąc pracować z bardzo szybkim tempem, prawdopodobnie trzeba będzie wybrać inne rozwiązanie sprzętowe. |