Sterownik ROTORA Arduino NANOv3

[SP9DR]

Niestety nie bo nie znam innych konstrukcji, a mój też jeszcze nie jest gotowy i jeszcze sporo pracy zostało.
Po za tym moja konstrukcja do tanich nie należy i raczej jest inna niż wszystkie, zresztą takie było założenie.

[EC4AGT]

Witam

Zrobilem sterownik wg schematu kolegi SP3TYF i dziala poprawnie.Uklad zbudowany jest w formie "pajaka" .Autor w swoim sterowniku zastosowal czujnik impulsowy , ktory sluzy do kontroli pozycji . Ja zas w swoim chce zastosowac potencjomentr , z ktorego napiecie podawane na wejscie arduino sluzylo by do kontroli pozycji . Dlatego tez docelowo chce zrobic uklad wg K3NG bo jego program ma takie mozliwosci.
Problem jaki mam to programowanie , nie znam sie na tym dlatego tez pòszukuje wersji programu K3NG , ktory jest juz tak zmodyfikowany ze jedenie co musialbym zrobic to wgrac do arduino. Z tego co widzialem w programie , ma mozliwosc zastosowania wielu typow czujnikow ale trzeba wiedziec jak to zrobic. Ja nieststy nie mam takiej wiedzy.

Dlatego tez prosze o podanie adresu badz sposobu takiego ustawienia programu aby mogl pracowac z potencjometrem , ktory zamocowany w rotorze sluzylby do ustalenia pozycji

Pozdrawiam

Wojtek
EC4AGT

[SQ5PGC]

Troszke czasu znalazłem, podłubałem w kodzie kolegi SP3TYF, lekko przerobiłem dopisałem część kodu dotycząca przełacznika antenowego. zrobiłem PCB i zmajstrowałem o to takie 2w1

  sterownik1.jpg (Rozmiar: 629.7 KB / Pobrań: 2037)

  sterownik2.jpg (Rozmiar: 721.82 KB / Pobrań: 3535)

  sterownik3.jpg (Rozmiar: 739.57 KB / Pobrań: 1640)

  sterownik4.jpg (Rozmiar: 723.54 KB / Pobrań: 1596)
I powoli trwają prace nad budowa rotora :-)

  rotor1.jpg (Rozmiar: 685.52 KB / Pobrań: 1730)

[ArturVSS]

Witam !

Chciałbym zrobić kontroler K3NG. Widzę, ze można w różny sposób podawać informacje o położeniu anteny. Ja chciałbym podawać impulsy. Jak należy ustawić parametry w sofcie aby program działał poprawnie ?

[CANISLUPUS]

(12-08-2017 10:09)ArturVSS napisał(a):  Witam !

Chciałbym zrobić kontroler K3NG. Widzę, ze można w różny sposób podawać informacje o położeniu anteny. Ja chciałbym podawać impulsy. Jak należy ustawić parametry w sofcie aby program działał poprawnie ?

Cześć!

Czemu akurat impulsy? Masz rotor już z takim wyjściem?
Najprawdopodobniej interesuje Cię opcja
#define FEATURE_EL_POSITION_PULSE_INPUT

Rozważ zamontowanie cyfrowego kompasu i akcelerometru. Koszt ok 4$ a nie ma żadnych problemów z mechaniką.

[EC4AGT]

Witam
Widzę że coś ruszyło w temacie sterownika. Ja początkowo skleciłem układ na pająka i działał. Ale jak to mówią apetyt rośnie w miarę jedzenia. Układ kolegi SP 3TYF działa poprawnie ale kiedyś przyszedł mi do głowy aby zrobić bardziej rozbudowany. I z tego co się doczytałem to sterownik K3NG wydaje się że ma takie możliwości. Chodzi mi ( w moim przypadku) sterowanie z potencjometru bo taki mam w rotorze ( 5 K ), także brałem opcje z kompasem i acelerometrem. Niestety moja wiedza na temat programowania jest zerowa więc ostatecznie pomysł ten odpadł. Nawet był jeszcze inny pomysł aby sterować prędkością silnika. Powolny rozruch później normalne obroty i przed zatrzymaniem zwolnienie. Ale dla mnie to wyższa szkola jazdy i na tym prostym układzie się skończyło


Pozdrawiam

[CANISLUPUS]

Wojtek: K3NG dostarczył kompletny układ, kod i jakąś tam instrukcję. Nie trzeba umieć programować, żeby to poskładać.

Przy okazji: Ktoś ma lub może nie ma, ale wie - jak się steruje rotorami Yaesu G450C oraz G-550? Nie mogę znaleźć schematu oryginalnych sterowników więc nie wiem jak zrobić wyjście w K3NG. Prywatnie mam rotor Conrada - z nim problemu nie będzie.

[EC4AGT]

Witam

Powracam do tematu sterownika, zrobiłem na Nano i na Uno i działa na obu. Jedyny problem jaki mam to taki ze sterując z endodera silnik rusza od razu, bez rampy. Kiedy zaś steruje ręcznie przyciskami w lewo bądź prawo, to silnik powoli napiera obrotów i kiedy dochodzi do zadanego punktu to zwalnia i w końcu się zatrzymuje. Problem jest w sterowaniu automatycznym.
Nie próbowałem sterować z komputera, bo jeszcze nie mam programu wiec nie mogę powiedzieć, czy działa taki sposób sterowania

Pozdrawiam
EC4AG
Wojtek

[SQ7BCN]

Sterownik K3NG działa bardzo dobrze w moim przypadku sterowanie impulsowe, wyjścia mostki PWM, więcej w temacie :
Link do forum gdzie jest opis

[EC4AGT]

Witam

Aby nie zaczynać nowego wątku postanowiłem ponownie tutaj napisać. Powracam do tematu ustawień w programie bo szukam linijki gdzie programuje się początek i koniec obrotu. Wyjaśnię to dokładniej : oś anteny wykonuje obrót 360* i w tym czasie potencjometr tylko 220*. Tak się dzieje gdyż wcześniej miałem zamontowany normalny potencjometr który miał ograniczony obrót. Aby się nie zepsuł przekładania zębata miała przełożenie 1 : 0.63 . Teraz mam potencjometr bez "końca" , który kręci się 360. Więc teraz obrót zaczyna się od pozycji 0 czyli N i kręci w stronę prawą szukając 360* . Oś robi pełny obrót , te 360* ale wyświetlacz pokazuje jedynie 220* bo potencjometr nie robi pełnego obrotu. Dlatego właśnie szukam gdzie w programie można zmienić aby wyświetlacz pokazywał pełny obrót czyli te 360*