Odpowiedz 
 
Ocena wątku:
  • 0 Głosów - 0 Średnio
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5
Tracker APRS do samochodu
SQ2PPJ Offline


Liczba postów: 7
Dołączył: 17-07-2014
Post: #11
RE: Tracker APRS do samochodu
Program do obsługi urządzenia jest praktycznie gotowy. Szacuję jego gotowość na 95%.

Odczyt GPS-u zrealizowałem ostatecznie za pomocą biblioteki TinyGPS napisany przez Mikala Harta.

Wysyłanie ramek APRS realizowane przez biblioteką QAPRS stworzoną przez kolegę Łukasza SQ5RWU.

W wolnej chwili postaram się spiąć wszystko włącznie z radiem na płytce stykowej i sprawdzić działanie całości.

Jeśli ktoś znalazłby chwilę będę wdzięczny za przeanalizowanie kodu i ewentualne komentarze (szczególnie te krytyczne, które pomogą usprawnić urządzenie Wink )

Kod:
#include <Arduino.h>
#include "ArduinoQAPRS.h"
#include <SoftwareSerial.h>
#include <EEPROM.h>
#include <TinyGPS.h>
#include <string.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <Wire.h>

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 2, 1, 0, 4, 5, 6, 7, 3, POSITIVE);

int year, state = 0;

byte month, day, hour, minute, second, hundredths;

float flat, flon;

unsigned long time,age;
unsigned long tim_time = millis() + 1000; // Time display time definition
unsigned long pos_time = millis() + 2000; // Position display time definition
unsigned long dat_time = millis() + 3000; // APRS data display time definition

char pipe_array[10];
char from_addr[10];
char dest_addr[10];
char relays[10];
char aprs_icon[2];
char data2[60];
char massage[20];
String aprs_data="", data="", icon;
char buffor[250];

TinyGPS gps;
SoftwareSerial nss(3, 4); // Gps serial port declaration
SoftwareSerial bt(5,6);   // Bluetooth serial port declaration

static bool feedgps();
static void print_float(float val, float invalid, int len, int prec);
static void print_date(TinyGPS &gps);
static void print_str(const char *str, int len);

void setup()
    {
     Serial.begin(115200);
     nss.begin(9600);
     bt.begin(9600);
     lcd.begin(16,2);
     int a=0;
     for (int i=0; i <= 250; i++) buffor[i] = EEPROM.read(i); //Eeeporm data read
     aprs_data = buffor;
     parse_aprs_data();
     Serial.println(from_addr);  
     Serial.println(dest_addr);
     Serial.println(relays);
     Serial.println(aprs_icon);
     Serial.println(massage);
     pinMode(2, INPUT);
     nss.listen();
     QAPRS.init(12,13);
    }

void loop()
    {
     time = millis();
     if (digitalRead(2) == LOW) // If bluetooth is not paired - read  data form GPS reciver
        {
         gps_pos(gps);
         gps_date(gps);
         int l= minute % 5; // Send APRS frame every 5 minutes
         if ((l == 0) && (second >=0) && second <= 2) aprs_send();
         if (time >= tim_time) // Every 1, 4, 7 second display time on LCD
            {
             print_date();
             print_date_lcd();
             tim_time = time + 3000;
            }
         if (time >= pos_time) // Every 2, 5, 8 second display location data on LCD
            {
             print_pos();
             print_pos_lcd();
             pos_time = time + 3000;
            }
         if (time >= dat_time) // Every 3, 6, 9 second display APRS data on LCD
            {
             Serial.println(buffor);Serial.println();
             print_dat_lcd();
             dat_time = time + 3000;
            }
        }
     while (digitalRead(2) == HIGH) //If bluetooth is paired - enter programming mode
        {
         bt.listen();
         while (bt.available()) data += char(bt.read());
         if (data != "")
            {
             Serial.println(data);
             aprs_data = data;
             data = "";
             aprs_data.toCharArray(buffor,250);
             for (int i = 0; i <= strlen(buffor);i++) EEPROM.write(i,buffor[i]); // Write data to Eeprom
            }
         tim_time = millis() + 1000;
         pos_time = millis() + 2000;
         dat_time = millis() + 3000;
         parse_aprs_data();
        }
     nss.listen();
     feedgps();
    }

static void gps_pos(TinyGPS &gps) //encode position form GPS
    {
     gps.f_get_position(&flat, &flon, &age);
     feedgps();
    }

static void print_pos()  //Print position on Serial
    {
     Serial.println(flat,5);
     Serial.println(flon,5);
     Serial.println();
    }

static void print_pos_lcd() //Display position on LCD
    {
     lcd.clear();
     lcd.setCursor(0,0);
     lcd.print("LAT : ");lcd.print(flat,5);lcd.print("N");
     lcd.setCursor(0,1);
     lcd.print("LON : ");lcd.print(flon,5);lcd.print("E");
    }

static void print_dat_lcd() // Display APRS data on LCD
    {
     lcd.clear();
     lcd.setCursor(0,0);
     lcd.print(from_addr);lcd.print("  | ");lcd.print(dest_addr);
     lcd.setCursor(0,1);
     lcd.print(relays);lcd.print(" |   ");lcd.print(aprs_icon);
    }

static void gps_date(TinyGPS &gps)  // Read date data form GPS
    {
     gps.crack_datetime(&year, &month, &day, &hour, &minute, &second, &hundredths, &age);
    }

static void print_date()  // Print date on Serial
    {
     if (age == TinyGPS::GPS_INVALID_AGE)
        {
         Serial.println("*******    *******    ");
         Serial.println();
        }
     else
        {
         char sz[32];
         sprintf(sz, "%02d/%02d/%02d", month, day, year);
         Serial.println(sz);
         sprintf(sz, "%02d:%02d:%02d",hour+2, minute, second);
         Serial.println(sz);
         Serial.println();
        }
     feedgps();
    }  

static void print_date_lcd()  // Print date on LCD
    {
     lcd.clear();
     lcd.setCursor(2,0);
     char sz[32];
     sprintf(sz, "%02d/%02d/%02d", month, day, year);
     lcd.print("LOC : ");lcd.print(sz);
     lcd.setCursor(2,1);
     sprintf(sz, "%02d:%02d:%02d",hour+2, minute, second);
     lcd.print("DATE: ");lcd.print(sz);
    }

static bool feedgps()  // Read GPS data
    {
     while (nss.available())
        {
         if (gps.encode(nss.read())) return true;
        }
     return false;
    }

static void parse_aprs_data() // Parse APRS data
    {
     int a=0;
     for (int i=0; i <= 250; i++)
        {
         if (buffor[i] == '|')
            {
             pipe_array[a] = i;
             a = a++;
            }
        }
     for (int i = 0; i <= pipe_array[0]-1 ; i++)  from_addr[i] = buffor[i];
     for (int i = pipe_array[0]+1; i <= pipe_array[1]-1; i++) dest_addr[i-pipe_array[0]-1] = buffor[i];
     for (int i = pipe_array[1]+1; i <= pipe_array[2]-1; i++) relays[i-pipe_array[1]-1] = buffor[i];
     for (int i = pipe_array[2]+1; i <= pipe_array[3]-1; i++) aprs_icon[i-pipe_array[2]-1] = buffor[i];
     for (int i = pipe_array[3]+1; i <= pipe_array[4]-1; i++) massage[i-pipe_array[3]-1] = buffor[i];
    }

static void parse_aprs_loc()  // Parse GPS position for APRS
    {
     memset(data2, 0, sizeof(data2));
     char buf[10];
     dtostrf(flat*100,7,2,buf);
     strcat(data2,"=");
     strcat(data2,buf);
     strcat(data2,"N/0");
     dtostrf(flon*100,7,2,buf);
     strcat(data2,buf);
     strcat(data2,"E");
     strcat(data2,aprs_icon);
     strcat(data2," ");
     strcat(data2,massage);
        
    }

static void aprs_send()  // Send APRS packet to radio
    {
     lcd.setCursor(0,0);
     lcd.print("  SEND APRS DATA  ");
     lcd.setCursor(0,1);
     lcd.print("                ");
     parse_aprs_loc();
     Serial.println(data2);
     QAPRS.send(from_addr, '0', dest_addr, '0', relays, data2);
     tim_time = millis() + 1000;
     pos_time = millis() + 2000;
     dat_time = millis() + 3000;
    }

Dodatkowo do obsługi systemu napisałem prostą aplikację na Androida pozwalającą na programowanie urządzenia przy pomocy telefonu lub tabletu (wymagana komunikacja bluetooth).

Aplikacja powstała przy użyciu - darmowego, on-linowego MIT App Inventor 2

Projekt programu w formaci *.aia - pozwala zaimportować projekt do MIT App Inventor 2

Aplikacja na ANDROIDa w formacie *.apk

Testy końcowe prototypu planowane są na ten tydzień.

W związku z tym, że docelowo projekt ma być przeniesiony z Arduino na specjalnie zaprojektowaną płytkę z ATmegą 328 testuje podłączenie przez serial do terminala (chciałbym, aby serial był swoistym logiem pracy urządzenia)

Jako terminala używam putty - ustawiłem Serial na 115200,8,1,N i po podłączeniu dostaje dane w formie absolutnie nieczytelnej

İmage

Czy ktoś mi podpowie co może powodować taki problem?
(Ten post był ostatnio modyfikowany: 12-08-2014 10:26 przez SQ2PPJ.)
10-08-2014 20:45
Znajdź wszystkie posty użytkownika Odpowiedz cytując ten post
SQ9KRJ Offline


Liczba postów: 8
Dołączył: 15-07-2012
Post: #12
RE: Tracker APRS do samochodu
Sprawdź z niższą prędkością portu może się atmega nie wyrabia przy 3 portach i tak częstej transmisji.
28-10-2014 22:48
Znajdź wszystkie posty użytkownika Odpowiedz cytując ten post
Odpowiedz 


Skocz do:


Użytkownicy przeglądający ten wątek: 1 gości