Sterownik rotora antenowego - Projekt i wykonany egzemplarz

[SP9DR]

Witam ie odbierz tego jako złej krytyki w cale nie to miałem na myśli. Jak sam na pewno widzisz masa zasilania silnika i masa układu są połączone razem przez rezystor R1 na którym robisz pomiar prądu.
Wszelkie zakłócenia dostają się do układu przez Pin PA0 i rezystor R1.
Po zastosowaniu czujnika hala będziesz mógł w bezpieczny sposób mierzyć prąd.