Witam i dziękuje za odpowiedzi - zmieniłem nieco program, zmieniłem typ zmiennych teraz zapalanie i gaszenie LED'ów jest ok.
Wiem że program powinien być pisany na przerwaniach - ale narazie nie umiem tego.
Ja wybrałem silnik krokowy ponieważ taki mam (3 sztuki) oraz jeden gotowy sterownik na AD3977.
Może koledzy podpowiedzą ( przykłady ) jak zrobić menu.
Wyłącznik krańcowy to dobry pomysł - będzie wstawiony (może 2 sztuki 0 stopni i 360).
Tymczasem wstawiam poprawiony kod w Bascom'ie.
Kod:
'zwiększanie ADC zapala PB1-LED,gasi PB0-LED
'zmiejszanie ADC zapala PB0-LED,gasi PB1-LED
'wyrównanie wartości gasi LED'y
'czyszczenie znaku stopnia działa
'zapalanie LED'ów w niewłąściwym momencie
'usunięte
$regfile = "m644pdef.dat" 'informuje kompilator o typie mikrokontrolera
'$sim
$crystal = 16000000 'informuje kompilator
'o częstotliwości oscylatora
'taktującego mikrokontroler
Config Lcd = 16 * 4
Config Lcdpin = Pin , Db4 = Portc.5 , Db5 = Portc.4 , Db6 = Portc.3 , Db7 = Portc.2 , E = Portc.6 , Rs = Portc.7 'porty mikrokontrolera, do których dołączono wyświetlacz LCD
Config Adc = Single , Prescaler = Auto , Reference = Avcc 'konfiguracja wewnętrznego przetwornika A/C
Config Portd = &B11111100 : Portd = &B11111111
Config Portb = &B11111111 : Portb = &B11111111
Deflcdchar 1 , 31 , 31 , 4 , 4 , 4 , 4 , 4 , 4 ' replace ? with number (0-7)
Deflcdchar 2 , 31 , 31 , 32 , 32 , 32 , 32 , 32 , 32 ' replace ? with number (0-7)
Deflcdchar 3 , 31 , 31 , 4 , 4 , 4 , 32 , 32 , 32 ' replace ? with number (0-7)
Deflcdchar 4 , 4 , 4 , 4 , 4 , 14 , 14 , 31 , 31 ' replace ? with number (0-7)
Deflcdchar 5 , 12 , 18 , 18 , 12 , 32 , 32 , 32 , 32 ' replace ? with number (0-7)
'Zmienne
Dim Wart_ac1 As Word 'zmienna na wartość odczytaną z przetwornika
Dim Stopnie As Single 'zmienna stopni odczyt z przetwornika 'Dim V1 As Single
'podzielony przez 2.841
Dim Azym_odcz As Word 'zmienna odczytanego azymutu'Dim V2 As Word
Dim Azym_zad As Word 'zmienna zadanego azymutu'Dim V3 As Word
Declare Sub Lewo
Declare Sub Prawo
Declare Sub Zatrz
Start Adc 'uruchamia wbudowany przetwornik
Wart_ac1 = Getadc(0) 'odczytanie wartości z wejści ADC0 mikrokontrolera
Stopnie = Wart_ac1 / 2.841 'zamiana wartości odczytane z przetwornika'V1 = Wart_ac1 / 2.841 'zamiana odczytanej wartości z A/C na stopnie azymutu
'na stopnie zaymutu
Azym_odcz = Int(stopnie) 'wyciągnięcie części całkowitej ze zmienne "stopnie"'V2 = Int(v1)
Cursor Off
Cls
Wait 1
Locate 1 , 4 : Lcd "STEROWNIK"
Waitms 500
Locate 2 , 6 : Lcd "ROTORA"
Wait 1
Cls
Locate 1 , 6 : Lcd "Azymut"
Locate 2 , 1 : Lcd Chr(1) ; Chr(2) ; Chr(3) ; Chr(2) ; Chr(1) ; Chr(2) ; Chr(3) ; Chr(2) ; Chr(1) ; Chr(2) ; Chr(3) ; Chr(2) ; Chr(1) ; Chr(2) ; Chr(3) ; Chr(2)
Locate 3 , 2 : Lcd Azym_odcz ; Chr(5) ; " "
Locate 3 , 9 : Lcd Chr(4)
Locate 3 , 12 : Lcd Azym_odcz ; Chr(5) ; " "
Locate 4 , 2 : Lcd Stopnie ; " " 'odczyt testowy stopni bez zaokrąglania
Azym_zad = Azym_odcz
Cls
Do
'początek pętli programu
Wart_ac1 = Getadc(0) 'odczytanie wartości z wejści ADC0 mikrokontrolera
Stopnie = Wart_ac1 / 2.841 'zamiana odczytanej wartości z A/C na stopnie azymutu
Azym_odcz = Int(stopnie)
Locate 1 , 6 : Lcd "Azymut"
Locate 2 , 1 : Lcd Chr(1) ; Chr(2) ; Chr(3) ; Chr(2) ; Chr(1) ; Chr(2) ; Chr(3) ; Chr(2) ; Chr(1) ; Chr(2) ; Chr(3) ; Chr(2) ; Chr(1) ; Chr(2) ; Chr(3) ; Chr(2)
Locate 3 , 2 : Lcd Azym_odcz ; Chr(5) ; " "
Locate 3 , 9 : Lcd Chr(4)
Locate 3 , 12 : Lcd Azym_zad ; Chr(5) ; " "
Locate 4 , 2 : Lcd Stopnie ; " " 'odczyt testowy stopni bez zaokrąglania
If Pind.0 = 0 Then 'zwiększanie zadanego azymutu
Waitms 25
If Pind.0 = 0 Then
Incr Azym_zad
If Azym_zad => 360 Then
Azym_zad = 360
End If
End If
End If
If Pind.1 = 0 Then 'zmiejszanie zadanego azymutu
Waitms 25
If Pind.1 = 0 Then
Decr Azym_zad
If Azym_zad <= 0 Or Azym_zad > 360 Then
Azym_zad = 0
End If
End If
End If
Locate 3 , 12 : Lcd Azym_zad ; Chr(5) ; " "
If Azym_odcz < Azym_zad Then
Gosub Lewo
End If
If Azym_odcz > Azym_zad Then
Gosub Prawo
End If
If Azym_odcz = Azym_zad Then
Gosub Zatrz
End If
Loop 'koniec pętli Do...Loop
End 'koniec programu
Sub Lewo
Portb = &B11111111 : Portb = &B11111110
End Sub Lewo
Sub Prawo
Portb = &B11111111 : Portb = &B11111101
End Sub Prawo
Sub Zatrz
Portb = &B11111111 : Portb = &B11111111
End Sub Zatrz
pozdrawiam 73 Jacek.
