Manipulator dwudźwigniowy z wykorzystaniem belki tensorycznej

[SQ8MVY]

Jeżeli będzie mało 80sps w HX711, zawsze można śmiało zwiększyć do 150 - 160 sps, podpinając zewnętrzne taktowanie HX-a. 80sps podane jest dla domyślnego wewnętrznego generatora - jest o tym w pdf.

Bez względu jakie rozwiązanie się zastosuje -ADS czy wspomniany HX, jest jeszcze jeden problem, o którym się nie wspomniało - czas powrotu do pozycji spoczynkowej belki i tensometrów. Stosując wysokie próbkowanie ADC nie ominie się tego efektu - tak jak przy zjawisku drgania styków. A co za tym idzie, chcąc pracować z bardzo szybkim tempem, prawdopodobnie trzeba będzie wybrać inne rozwiązanie sprzętowe.