Manipulator dwudźwigniowy z wykorzystaniem belki tensorycznej

[SQ8MVY]

Może i by się dało. Problemem jest tu bardzo mała zmiana rezystancji w funkcji nacisku / rozciągania.
Dla belki 100g, której użył SP7Q napięcie wyjściowe dla mocno naciśniętej belki to około 1mV z przekątnej mostka.
Dla belek 1 KG, któych użyłemw swoim projekcie, napięcie wyjściowe przy dosyć mocnym naciśnięciu to około 2mV.
Stąd też, przy tak niskich poziomach dobrze jest użyć wejścia różnicowego dla ADC. Zastosowany ADS1115 takowe posiada, jak i wspomniany HX711.

Pomyśleć należy przy użyciu takich surowych tensometrów nad odpowiednim obrobieniem blaszki / drewna / plastyku, aby uginał się dokładnie w miejscu naklejenia tensometru.

Użycie więc gotowych belek, które drogie nie są, mają na sobie 4 tensometry połączone w mostek jest rozsądnym wyborem. Można się wówczas skupić na obudowie i oprogramowaniu, a nie na tym, czy samodzielnie wystrugana belka uginać się będzie w odpowiednim miejscu...

Mam jeszcze małe pytanie do autora tematu. Jak mocno szumią te 100g belki w połączeniu z ADS1115 ?