Dzisiejsze arduino ( nie wiem, jaką płytkę będziesz brał ) pracuje poprawnie z zasilaniem 3.3V.
Zaglądnąłem do PDF-a modułu, który zamieściłeś. Moduł może śmiało pracować od 3.3V do 5.5V (strona 4, tabelka ze specyfikacją). Pod tabelką rysunek spięcia z mikrokontrolerem. W związku z tym z takimi napięciami będzie również pracował UART w module. Należy pamiętać, aby arduino, jak i moduł zasilić jednakowym poziomem napięcia.
Jeżeli arduino i moduł będą pracować na różnych napięciach np adruino 5V, moduł 3.3V, wówczas należy użyć konwertera poziomów logicznych
Może być jeden z tych
