PROBLEM ZE STEROWNIKIEM HUSARKA

[SQ6KBT]

Koledzy pomocy
Zbudowałem ten sterownik wgrałem wsad do atxmega128a3u i wszystko działa oprócz enkodera. Podłączałem enkoder mechaniczny i optyczny żadnej reakcji,
podłączenia pinów prawidłowe napięcia około 3V. Sygnał z enkodera sprawdzony oscyloskopem - prawidłowy. Nie mam już żadnych pomysłów, co jest nie tak
uszkodzone porty ? może jakieś fusbity chociaż wejścia analogowe działają.
wejście PTT i klucz też działają.