Skrzynka antenowa SQ9GL

[SP5FCS]

Kolego Wojtku, gratuluję pomysłu i wykonania własnej skrzynki. Konstrukcja bardzo ciekawa, posiadająca wiele zalet ale i kilka istotnych wad np.duży pobór prądu przez 29 tradycyjnych przekaźników.
Zastosowanie kilku procesorów oraz komunikacji przez I2C (popularne w robotyce) jest ciekawe od strony technicznej aczkolwiek moim zdaniem na tym etapie nie do końca uzasadnione. Ten sam efekt możemy uzyskać stosując dowolny konwerter szeregowo-równoległy, obciążenie algorytmem obsługi jest bardzo podobne.
W klasycznym układzie wieloprocesorowym algorytm pracy urządzenia podzielony jest na kilka zadań (procesów) wykonywanych równolegle przez kilka procesorów komunikujących się pomiędzy sobą w celu wymiany danych oraz synchronizacji pracy całego urządzenia. W tym projekcie dodatkowe procesory zostały zredukowane do roli specjalizowanych ekspanderów i nie biorą udziału w realizacji zasadniczego algorytmu pracy skrzynki.