Witaj kolego co do schematu to dał bym oporniki 10k podciągające przy impulsatorze zamiast samo "c" do masy taki układ narobił mi masę bigosu. Czy na pewno impulsator do sterowania obrotem? Według mnie mniej operatywny. co do reszty czyli pwm i mostek tranzystorowy wspaniała sprawa przy obracaniu większą masą.
Też zabieram się za projektowanie obrotnicy A/E do satelit stara mi się już nie podoba miała ponad 30 lat zdemontowana przy zmianie QTH i trafiła do recyklingu

jako dawca elementów do nowej. Na razie siedzę nad komunikacją arduino / wisp dde.
pozdrawiam i życzę sukcesów.
Wojciech SP8OBE