Witam,
Jakiś czas temu zainteresowałem się APRS-em. Z racji tego, że pracuje głównie w pasmach VHF/UHF i bardzo często w samochodzie postanowiłem zrobić sobie Tracker APRS-u właśnie do samochodu. Oczywiście zaczęło się od APRSdroida zainstalowanego na smartfonie, a później tablecie podłączonym do radiotelefonu TYT TH-UVF9D.
Działało
ale 5W nawet z zewnętrzną anteną miało "dziury" w śledzeniu pojazdu na aprs.fi.
Postanowiłem zmienić TYT-a - na Motorolę MaxTrac300 25W na wyjściu. Wstępny projekt polegał na zrobieniu układu sterującego ptt w momencie pojawienia się sygnału w APRSdroidzie, ponieważ nie ma on takiej funkcjonalności. Doszedłem jednak do wniosku, że jak już mam coś "lutować" to może zrezygnować z telefonu i zrobić to od początku do końca. Może kogoś zainteresują moje dotychczasowe prace:
Z racji tego, że nie jestem jakimś wytrawnym elektronikiem mój wybór na czas przygotowywania prototypu padł na ARDUINO. Docelowo projekt ma zostać przeniesiony na płytkę własnego projektu z ATMEGą 328 taką jak w ARDUINO.
Lista sprzętu:
ARDUINO UNO - mózg systemu
Moduł GPS FGPMMOPA6C - pozycjonowanie GPS
LCD 2x16 I2C - wyświetlacz LCD wysterwany po I2C
Dodatkowo ogromnym ułatwieniem była biblioteka QAPRS stworzona przez kolegę SQ5RWU wysyłająca dane APRS już w enkapsulacji ax.25. Najprostszy układ do wysyłania danych w formacie APRS przedstawia schemat poniżej. Oczywiście zamiast głośnika podłączamy wejście audio radiotelefonu, a zamiast diody LED - tranzystor sterujący PTT.
Który w połączeniu z przykładowym kodem z biblioteki:
Kod:
/*
Copyright (C) 2013 Lukasz Nidecki SQ5RWU
This file is part of ArduinoQAPRS.
ArduinoQAPRS is free software; you can redistribute it and/or modify
it under the terms of the GNU General Public License as published by
the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
(at your option) any later version.
ArduinoQAPRS is distributed in the hope that it will be useful,
but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
GNU General Public License for more details.
You should have received a copy of the GNU General Public License
along with ArduinoQAPRS; if not, write to the Free Software
Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA
Ten plik jest częścią ArduinoQAPRS.
ArduinoQAPRS jest wolnym oprogramowaniem; możesz go rozprowadzać dalej
i/lub modyfikować na warunkach Powszechnej Licencji Publicznej GNU,
wydanej przez Fundację Wolnego Oprogramowania - według wersji 2 tej
Licencji lub (według twojego wyboru) którejś z późniejszych wersji.
Niniejszy program rozpowszechniany jest z nadzieją, iż będzie on
użyteczny - jednak BEZ JAKIEJKOLWIEK GWARANCJI, nawet domyślnej
gwarancji PRZYDATNOŚCI HANDLOWEJ albo PRZYDATNOŚCI DO OKREŚLONYCH
ZASTOSOWAŃ. W celu uzyskania bliższych informacji sięgnij do
Powszechnej Licencji Publicznej GNU.
Z pewnością wraz z niniejszym programem otrzymałeś też egzemplarz
Powszechnej Licencji Publicznej GNU (GNU General Public License);
jeśli nie - napisz do Free Software Foundation, Inc., 59 Temple
Place, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA
*/
/**
* @file
* @brief Plik testowy Arduino
*/
#include <Arduino.h>
#include "ArduinoQAPRS.h"
char * packet_buffer = " \n ";
char from_addr[] = "SQ5RWU";
char dest_addr[] = "APZQAP";
char relays[] = "WIDE2 1";
void setup(){
// inicjalizacja
// pin 3 to sensePin [wejscie] - 1 oznacza brak mozliwosci nadawania
// pin 2 to txPin [wyjscie] - stan wyski w momencie rozpoczecia nadawania
QAPRS.init(3,2);
}
void loop() {
// nadanie paketu typu komentarz
packet_buffer = ":TEST TEST TEST de SQ5RWU";
QAPRS.send(from_addr, '0', dest_addr, '0', relays, packet_buffer);
// nadanie pakietu z pozycja i symbolem wahadlowca
packet_buffer = "!5215.68N/02057.48ES#";
QAPRS.send(from_addr, '0', dest_addr, '0', relays, packet_buffer);
// nadanie danych pogodowych bez pozycji
packet_buffer = "_07071805c025s009g008t030r000p000P000h00b10218";
QAPRS.send(from_addr, '0', dest_addr, '0', relays, packet_buffer);
delay(5000);
}
Daje możliwość wysłania ramki APRS.
Na chwilę obecną podłączyłem moje ARDUINO z GPS-em i modułem LCD. Efekt widoczny na zdjęciu poniżej:
Moduł GPS podłączony "na szybko", bez baterii podtrzymania, na zrobionej "na szybko" płytce i okrutnie "obsmarkane" lutownicą transformatorową (wiem, że nie ma się czym chwalić, ale docelowo postaram się, żeby wyglądało lepiej):
W tej chwili moduł GPS jest przenoszony na docelową płytkę:
Moduł GPS jest realizowany na zewnętrznej płytce, aby można było go umieścić w miejscu, gdzie bez problemu będzie się "fix-ował".
Przede mną jeszcze kawałek drogi, ale myślę, że powinno się udać. W miarę postępu prac postaram się uzupełniać wątek.
