Arduino

[SQ9MDD]

Dzisiaj Łukasz wrzucił nową wersję biblioteki do APRS. Pojawiło się pare nowych metod użycia dzięki czemu zzabawa jest bardziej elastyczna:

Kod:

#include <Arduino.h>
#include <ArduinoQAPRS.h>

char * packet_buffer  = "                                                                    \n ";


void setup(){
    // inicjalizacja
    // pin 3 to sensePin [wejscie] - 1 oznacza brak mozliwosci nadawania
    // pin 2 to txPin [wyjscie] - stan wyski w momencie rozpoczecia nadawania
    QAPRS.init(3,2,"SQ5RWU", '0', "APZQAP", '0', "WIDE1-1");
}

void loop() {
        // nadanie paketu typu komentarz
        packet_buffer = ":TEST TEST TEST de SQ5RWU";
        // zmiana adresu źródłowego i ssida
        QAPRS.setFromAddress("SQ5R", '1');
        QAPRS.sendData(packet_buffer);
        // nadanie pakietu z pozycja i symbolem wahadlowca
        packet_buffer = "!5215.68N/02057.48ES#";
        // zmiana adresu źródłowego, ssida i ścieżki
        QAPRS.setFromAddress("SQ5RWU", '2');
        QAPRS.setRelays("WIDE2-2");
        QAPRS.sendData(packet_buffer);
        // nadanie danych pogodowych bez pozycji
        packet_buffer = "_07071805c025s009g008t030r000p000P000h00b10218";
        // zmiana ścieżki
        QAPRS.setRelays("WIDE1-1");
        QAPRS.sendData(packet_buffer);
        delay(5000);
}

Ja nieco poprawiłem swoją płytkę do testowania tej biblioteki i napisałem w arduino prosty program by się tym bawić.

Kod:

/*
    Copyright Rysiek Labus SQ9MDD
APRS Platform na bazie arduino i QAPRS.

APRS Platform is free software; you can redistribute it and/or modify
it under the terms of the GNU General Public License as published by
the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
(at your option) any later version.

APRS Platform is distributed in the hope that it will be useful,
but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
GNU General Public License for more details.

You should have received a copy of the GNU General Public License
along with ArduinoQAPRS; if not, write to the Free Software
Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA


APRS Platform jest wolnym oprogramowaniem; możesz go rozprowadzać dalej
i/lub modyfikować na warunkach Powszechnej Licencji Publicznej GNU,
wydanej przez Fundację Wolnego Oprogramowania - według wersji 2 tej
Licencji lub (według twojego wyboru) którejś z późniejszych wersji.

Niniejszy program rozpowszechniany jest z nadzieją, iż będzie on
użyteczny - jednak BEZ JAKIEJKOLWIEK GWARANCJI, nawet domyślnej
gwarancji PRZYDATNOŚCI HANDLOWEJ albo PRZYDATNOŚCI DO OKREŚLONYCH
ZASTOSOWAŃ. W celu uzyskania bliższych informacji sięgnij do
Powszechnej Licencji Publicznej GNU.

Z pewnością wraz z niniejszym programem otrzymałeś też egzemplarz
Powszechnej Licencji Publicznej GNU (GNU General Public License);
jeśli nie - napisz do Free Software Foundation, Inc., 59 Temple
Place, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA

Changelog

2013.07.16 Stabilna wersja 1.0 obsługa wysyłania bikonu, zapis konfiguracji
do eepromu.

*/
#include <EEPROM.h>
#include <Arduino.h>
#include "ArduinoQAPRS.h"

#define version 1.0;

//zmienne, nie dotykac
char from_addr[] = "NOLIC ";              //znak
char * relays = "                    ";   //20 znaków
char * comment_arr = "                                                             ";//bufor na ramkę 60 znaków 19 na koordynaty symboj i tablice.
char * packet_buffer  = "                                                                    \n ";
int volt_indic = 0;                       //czy pokazac napięcie?
int ssid = 0;                             //domyślne SSID
int beacon_interwal = 1;                  //domyślny czas wysyłania beaconu w minutach
int napiecie_zasilania_pin = A3;
String content = "";
unsigned long time_to_beacon = millis() + (beacon_interwal*60000); //domyślnie co minute i co minute blokujemy na dole

//zapis zmiennych do eepromu
void save_to_eeprom(){
  EEPROM.write(0,1);                     //zaznaczamy ze zapisana jest pamiec
  EEPROM.write(1,volt_indic);            //zaznaczamy wyswietlanie napiecia
  EEPROM.write(2,ssid);                  //zapisujemy ssid
  EEPROM.write(3,beacon_interwal);       //zapisujemy co ile wysylamy beacon  
  //zapis callsign do eeprom 6 znaków
  for(int a = 4; a <= 9; a++){
    EEPROM.write((a),from_addr[a-4]);
  }
  //zapis path 20 znaków
  for(int b = 10; b <= 29; b++){
    EEPROM.write((b),relays[b-10]);
  }
  //zapis komentarz 60 znaków
  for(int c = 30; c <= 90; c++){
    EEPROM.write((c),comment_arr[c-30]);
  }
}

//odczytanie zmiennych z eepromu i  wczytanie do zmiennch lokalnych albo ustawienie domyślne
void read_from_eeprom_or_make_default(){
  int skonfigurowany = EEPROM.read(0);
  if(skonfigurowany == 1){
    volt_indic = EEPROM.read(1);
    ssid = EEPROM.read(2);
    beacon_interwal = EEPROM.read(3);
    //odczyt callsign z eeprom
    for(int a = 4; a <= 9; a++){
      from_addr[a-4] = EEPROM.read(a);
    }
    //odczyt sciezki
    for(int b = 10; b <= 29; b++){
      relays[b-10] = EEPROM.read(b);    
    }    
    //odczyt kometarz koordynaty symbol i tabela z eeprom'u
    for(int c = 30; c <= 90; c++){
      comment_arr[c-30] = EEPROM.read(c);    
    }  
  }
  else{
    relays = "WIDE1 0";
    comment_arr = ">EMPTY EEPROM";
  }
}

void clear_eeprom_memory(){
  for(int a = 0; a < 512; a++){
    EEPROM.write(a,0xFF);
    delay(10);
  }
}

//reset jakby trzeba było sprawdzić konfigurację, no i po czyszczeniu eeproma sie przydaje
void softReset(){
  asm volatile ("  jmp 0");
}

//przygotowujemy dane i wysyłamy ramkę
void prepare_and_send_beacon_f(){
  int napiecie_zasilania = map(analogRead(napiecie_zasilania_pin),0,1023,0,15​9);
  int v_prefix = napiecie_zasilania/10;
  int v_sufix = napiecie_zasilania%10;
  if(volt_indic==1){
    sprintf(packet_buffer,"%s %02u.%01uV",comment_arr,v_prefix,v_sufix);
  }
  if(volt_indic==0){
    sprintf(packet_buffer,"%s",comment_arr);
  }
  QAPRS.send(from_addr, ssid, "APZMDD", '0', relays, packet_buffer);
}

//mala pomoc jesli ktoś nie ma aplikacji
void print_help(){
  Serial.println("APRS Platform based on Arduino and QAPRS library.\ncommands:");
  Serial.println("mca=     callsign");
  Serial.println("mti=     beacon timing (m)");
  Serial.println("mpa=     path");
  Serial.println("mra=     beacon text including symbol, table and coordinates");
  Serial.println("mpv=     voltage in beacon");
  Serial.println("send     sending beacon");
  Serial.println("cls      clearing eeprom memory");
  Serial.println("mem      writing current config to memory");
  Serial.println("reset    reload device");
  Serial.println("help,?   printing this manual");
}

//obowiązkowo setupik na starcie
void setup(){
  pinMode(napiecie_zasilania_pin,INPUT);
  QAPRS.init(0,0);
  Serial.begin(9600);
  read_from_eeprom_or_make_default();
}

//petla główna
void loop() {
  unsigned long time = millis();
  //słuchamy eresa
  while(Serial.available()) {
    char character = Serial.read();
    content.concat(character);
    delay (10);
  }
  if (content != "") {
    content.trim();//wywalamy CR i LF z wchodzących stringów
    time_to_beacon = time + (beacon_interwal*60000);
    //zmiana znaku
    if(content.substring(0,4) == "mca="){
      content.substring(4).toCharArray(from_addr,7)​;
      int by_position = content.indexOf('-')+1;    
      ssid = content.substring(by_position).toInt();
    }
    if(content.substring(0,4) == "mti="){
      beacon_interwal = content.substring(4).toInt();
      //Serial.print(a);
    }
    if(content.substring(0,4) == "mpa="){
      content = content.substring(4);      
      int dlugosc = content.length()+1;
      content.toCharArray(relays,dlugosc);      
    }
    if(content.substring(0,4) == "mpv="){
      if(content.substring(4) == "1"){
        volt_indic = 1;
      }
      if(content.substring(4) == "0"){
        volt_indic = 0;
      }
    }
    if(content.substring(0,4) == "mra="){
      content = content.substring(4);
      int dlugosc = content.length()+1;
      content.toCharArray(comment_arr,dlugosc);      
    }  
    if(content.substring(0,4) == "send"){
      prepare_and_send_beacon_f();
    }
    if(content.substring(0,3) == "cls"){
      clear_eeprom_memory();  
    }  
    if(content.substring(0,3) == "mem"){
      save_to_eeprom();  
    }
    if(content.substring(0,5) == "reset"){
      softReset();  
    }
    if(content.substring(0,4) == "help"){
      print_help();
    }
    if(content.substring(0,1) == "?"){
      print_help();
    }    
    content = "";
  }  
  //jesli ramka co minute to nie wysylamy nic takie zabezpieczenie jesli konfig nie wgrany
  if (time >= time_to_beacon && beacon_interwal!= 1){
    prepare_and_send_beacon_f();
    time_to_beacon = time + (beacon_interwal*60000);
  }
}

Kod jest do uporządkowania, piszę w arduino dopiero trzeci tydzień.
Do tego napisałem aplikację na pc w lazarusie do konfiguracji płytki...
Ogólnie trzeba jeszcze sporo nad tym popracować, jak ktoś ma ochotę to zapraszam do zabawy.