+- HomeMade (http://sp-hm.pl)
+-- Dział: Oprogramowanie (/forum-84.html)
+--- Dział: Technika programowania mikroprocesorów (/forum-85.html)
+--- Wątek: STM32 USB/CDC (/thread-2995.html)
Strony: 1 2
STM32 USB/CDC - SP9RQA - 06-04-2017 21:14
Witam.
Może ktoś będzie wiedział jak rozwiązać pewien mały problem z obsługą USB.
Otóż na urządzenie szeregowe można wysłać string za pomocą funkcji:
Kod:
CDC_Transmit_FS(... , ...);i to działa, ale pod warunkiem, że takich operacji nie robię jedna za drugą,
czyli:
Kod:
CDC_Transmit_FS(... , ...);
CDC_Transmit_FS(... , ...);
CDC_Transmit_FS(... , ...);HAL_Delay();
i już jest dobrze, choć mało elegancko.
Funkcja może zwracać 3 wartości OK, BUSY, FAIL które można wykorzystać
choćby w ten sposób:
Kod:
while (CDC_Transmit_FS(... , ...) != USBD_OK);i to też działa, ale ... no właśnie, chodzi o to ale ;-)
Działa dopóki po stronie PC jest otwarty port. Z chwilą jego zamknięcia program stoi na tej linii programu. Oczywiście można zrobić jakiś timeout i po chwili zrezygnować z wysyłania, ale to też niepotrzebna strata czasu.
Jak wobec tego wykryć otwarcie/zamknięcie portu po stronie PC?
Jest to moje pierwsze starcie z STM32. Projekt jako taki wygenerowałem przy pomocy MXCube i tam jest inicjalizacja CDC zrobiona z automatu. Ona działa raczej poprawnie, bo przy otwartym porcie leci wszystko to co ma lecieć, kłopot pojawił się w momencie jak zamykam port wtedy program się zatrzymuje na najbliższym komunikacie, który ma lecieć po CDC.
Przeczesałem już sieć w poszukiwaniu rozwiązania i znalazłem coś takiego:
http://stackoverflow.com/questions/5338875/detecting-open-pc-com-port-from-usb-virtual-com-port-device
ale coś mi to nie chce zaskoczyć.
Wykopiowałem z tamtego przykładu fragment:
Kod:
if ((hUsbDevice_0->dev_state != USBD_STATE_CONFIGURED)
|| (hUsbDevice_0->ep0_state == USBD_EP0_STATUS_IN))i włożyłem do swojego, gdzie stan portu staram się wyświetlić na LCD:
Kod:
if ((hUsbDeviceFS.dev_state != USBD_STATE_CONFIGURED)
|| (hUsbDeviceFS.ep0_state == USBD_EP0_STATUS_IN))
{
LCD_SetLocation(&lcd, 0, 1);
LCD_WriteString(&lcd, "Blad USB");
LCD_SetLocation(&lcd, 6, 1);
LCD_WriteString(&lcd, buffer);
}
else
{
LCD_SetLocation(&lcd, 0, 1);
LCD_WriteString(&lcd, "USB OK");
LCD_SetLocation(&lcd, 6, 1);
LCD_WriteString(&lcd, buffer);
}ale jak można się spodziewać, cały czas mam "Blad USB". Więc coś pewnie dalej źle robię.
Krzysiek
RE: STM32 USB/CDC - SQ8MVY - 06-04-2017 21:34
Witam
Zamień miejscami fragmenty przed i po else lub dodaj ! w warunku
Kod:
...
if (!(hUsbDeviceFS.dev_state != USBD_STATE_CONFIGURED)
...Ten fragment kodu, ktory zapożyczyłeś nie jest czasami dla jakiegoś rtos-a?
RE: STM32 USB/CDC - SP9RQA - 06-04-2017 21:56
Nie, kod jest z tego linku który podałem wcześniej, tylko tam siedzi w tej funkcji CDC_Transmit_FS(), natomiast ten fragment przerzuciłem do swojego maina.
W każdym razie z negacją, czy bez cały czas mam Blad USB bez względu na to, czy port jest otwarty, czy nie.
Widać ten warunek nie sprawdza tego o co mi chodzi.
RE: STM32 USB/CDC - SQ8MVY - 06-04-2017 22:11
Ach, no tak, mój błąd...... Tak to jest jak się pisze z telefonu.....
Tak sprawdź
Kod:
...
if (!((hUsbDeviceFS.dev_state != USBD_STATE_CONFIGURED)
|| (hUsbDeviceFS.ep0_state == USBD_EP0_STATUS_IN)))
...RE: STM32 USB/CDC - SP9RQA - 06-04-2017 22:21
Jedyna różnica to taka, że teraz jest cały czas USB OK.
RE: STM32 USB/CDC - SQ8MVY - 06-04-2017 22:51
Wyświetl na lcd wartości hUsbDeviceFS.dev_state oraz hUsbDeviceFS.ep0_state w pętli otwierając/zamykając port.
RE: STM32 USB/CDC - SP9RQA - 07-04-2017 14:21
(06-04-2017 22:51)SQ8MVY napisał(a): Wyświetl na lcd wartości hUsbDeviceFS.dev_state oraz hUsbDeviceFS.ep0_state w pętli otwierając/zamykając port.
Te wartości się nie zmieniają, jedna jest 3, a druga 4 zgodnie zresztą z ich definicją.
RE: STM32 USB/CDC - SQ8MVY - 07-04-2017 15:42
Witam,
A powinny, w zależności od stanu USB. Przelgądałem wiele przykładów z obsługą usb i w większości do detekcji połączenia USB jest sprawdzana zawartość dev_state w strukurze hUsbDeviceFS.
Na jakim procku to robisz i w jakim środowisku IDE piszesz? Na weekendzie popatrzę u siebie jak to się zachowuje. Z chęcią zgłębie obsługę USB......
RE: STM32 USB/CDC - SP9RQA - 07-04-2017 16:30
Płytka STM32F4Discovery
RE: STM32 USB/CDC - SQ8MVY - 07-04-2017 20:36
Witam,
Nie wiem jaki masz wyświetlacz, ale sobie poprawisz współrzędne.
W CubeMX nie zapomniałeś włączyć przerwań ?
Przetestuj takie coś.
Kod:
while (1)
{
sprintf(buffer, "%u", hUsbDeviceFS.dev_state);
LCD_SetLocation(&lcd, 0, 1);
LCD_WriteString(&lcd, buffer);
sprintf(buffer, "%u", hUsbDeviceFS.dev_connection_status);
LCD_SetLocation(&lcd, 1, 1);
LCD_WriteString(&lcd, buffer);
sprintf(buffer, "%lu", hUsbDeviceFS.ep0_state);
LCD_SetLocation(&lcd, 3, 1);
LCD_WriteString(&lcd, buffer);
}Podaj co będzie na wyświetlaczu jak będziesz wypinał podpinał kabelek oraz otwierał/zamykał port.
Pętla ma być oczywiście w main()
Swój szkielet programu robiłeś zgodnie z tym kursem na forbot ? widziałem Twój komentarz...