Programowanie w języku C w środowisku AVR Studio4

Kod:
/*  Jest to trzecia lekcja Kursu Programowania mikrokontrolera Atmega w języku C    

    Należy podłączyć diodę LED poprzez rezystor 680 OHm do wyprowadzenia A0, druga noga diody do masy.

    oraz przycisk (microswitch lub inny) do Wyprowadzenia B0 (PORT B wypr.0) - drugi biegun do masy.

*/



/* #include <jakiś_plik> wstawia zawartość tego pliku dokładnie w to miejsce w którrym zawarte jest to wyrażenie */ 

#include <avr/io.h>            // czyli tu dla kompilatora jest cała zawartość pliku io.h (nie wnikajcie teraz gdzie jest ten plik

#include <util/delay.h>        // tu podobna historia do powyższej



int main(void)

    {

    DDRA = 0b00000001;    

    DDRB = 0b00000000;    // właczyłem do zabawy port B

    PORTB= 0b00000111;    // "1" oznacza podciągnięcie wejścia do napięcia zasilania Atmegi poprzez wewnętrzny rezystor

                        // możecie sprawdzić miernikiem że wyprowadzenia B0, B1 i B2 mają jakieś napięcie w przeciwieństwie do B3, B4 .... B7



    while(1)        // funkcja pętli nieskończonej (gdyby zamiast "1" było jakieś wyrażenie to funcja działa do momentu kidy wyrażenie przestale byc prawdziwe = czyli przestalje być logiczna "1")

        {

        if(bit_is_clear(PINB, 0))        // jeśli na wyprowadzeniu (wejście) B0 jest logiczne 0 to wykonaj to co pomiędzy { i } 

            {

            PORTA=PORTA^0b00000001;     // wyjaśnienie tego na samym dole    

            _delay_ms(160);                // opóźnienie eliminujące "trzaski" przycisku 

            }  

        }

    }

/* naciskajcie przycisk i zobaczcie co się dzieje, a dzieje sie tak dzieki zastosowaniu

 operatora "^" czyli bitowej alternatywy wykluczającej (XOR). wyjasnia to przykład:



 0 1 0 1 0 1 0 1    to wartość rejestru PORTA

^

 0 0 1 1 0 0 1 1     to wyrażenie "zmieniające" zawartość tego rejestru

=

 0 1 1 0 0 1 1 0    to nowa wartość rejestru PORTA (po wykonaniu polecenia)



PORTA to jeden z wielu rejestrów Atmegi, odpowiada on za to co jest na ośmiu wyprowadzeniach PORTU A

DDRC to rejest odpowiadający za kierunkowość wyprowadzeń PORTU C

PIND to rejestr, w którym "widać" jakie stany logiczne sa na wyprowadzeniach PORTU D



Możecie sobie sciągnąć .pdf z opisem Atmegi (niestety po angielsku) jest tam pełny spis wszystkich rejestrów



autor: SP4EJT nie zastrzega sobie praw autorskich, pod warunkiem że nie czerpiesz z tego korzysci materialnych, możecie kopiować i zmieniać ten plik

*/