Programowanie w języku C w środowisku AVR Studio4

Programowanie w języku C w środowisku AVR Studio4 - Wersja do druku

+- HomeMade (http://sp-hm.pl)
+-- Dział: Oprogramowanie (/forum-84.html)
+--- Dział: Technika programowania mikroprocesorów (/forum-85.html)
+--- Wątek: Programowanie w języku C w środowisku AVR Studio4 (/thread-1161.html)

Strony: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19

RE: Programowanie w języku C w środowisku AVR Studio4 - SP4EJT - 02-02-2012 1:18

Córka zasnęłą i mam trochę czasu żeby popisać ...

(01-02-2012 21:30)SQ8MHI napisał(a): ... Ja myślę, że on jest po to, żeby kursantom pokazać, jak w C łatwo i prosto zrobić sobie kuku ...

Przepraszam wszystkich kursantów, że zrobiłem Wam "kuku" i serdecznie dziękuje koledze SQ8MHI za uświadomienie mi mojej ciemnoty - żałuję tylko że kolega nie wyjaśnił od razu na czym polegały błedy.
Tłumaczę na czym polegały moje błędy:
1. ten na który zwrócił uwagę SQ8MHI polegał na tym, że rozmiar tablicy powinien uwzględniać również znacznik końca tablicy - czyli jesli chcemy zapisać w nim 9-cio znakowy ciąg to rozmiar tablicy powinien wynosić 10 ( + znacznik '\0' )
2. Drugi błąd polegał na tym że index (wskaźnik) tablicy, czyli zmienna i była typu char. Zmienna typu char może przyjmować ujemne wartości, a wskaźniki tablic nie mogą mieć wartości ujemnych.
My tu ujemnych wartości nie używamy dlatego program działa. Działa też mimo błednie podanego rozmiaru tablicy - kompilator sam powięszył jej rozmiar z 9 do 10, my tego nie widzimy ale tak jest.
Poprawnie skonstruowana funkcja wys_freq powinna wyglądac tak:

Kod:

void wys_freq(unsigned long int xxx)

 {

     char freq_string[10];

     freq_string[9]=0;

     unsigned char i;

     for(i=8; i>0; i-=1)

     {

         freq_string[i]=xxx%10+48;

         xxx/=10;

     }

     freq_string[0]=xxx+48;

     napis_lcd(freq_string);

 }

lub tak:

Kod:

void wys_freq(unsigned long int xxx)

{

    char freq_string[10];

    freq_string[9]=0;

    unsigned char i;

    i=8;

    while(i>0)

    {

        freq_string[i]=xxx%10+48;

        xxx/=10;

        i-=1;

    }

    freq_string[0]=xxx+48;

    napis_lcd(freq_string);

}

zwróćcie uwagę na pętlę for z pierwszego kodu i funkcję while z drugiego kodu - robią dokładnie to samo - porównanie te pomoże Wam zrozumieć zawiłe sformułowanie for(i=8; i>0; i-=1)

Jutro dodamy dwa przyciski które będą zmieniały częstotliwość ( na razie co 1 Hz ) - Jeśli ktoś ma pomysł jak to zrobić to prosze sie tu wykazać i podzielić z nami kodem.

RE: Programowanie w języku C w środowisku AVR Studio4 - SQ9JXB - 02-02-2012 7:59

Jeżeli wstawimy Twój kod do nowy.c to mamy error i warnings.

W każdym bądź razie tak jest u mnie

Build started 2.2.2012 at 06:52:22
avr-gcc -mmcu=atmega32 -Wall -gdwarf-2 -std=gnu99 -DF_CPU=16000000UL -Os -funsigned-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums -MD -MP -MT nowy.o -MF dep/nowy.o.d -c ../nowy.c
../nowy.c:1:0: warning: "F_CPU" redefined
<command-line>:0:0: note: this is the location of the previous definition
avr-gcc -mmcu=atmega32 -Wl,-Map=nowy.map nowy.o -o nowy.elf
d:/avr tools/avr toolchain/bin/../lib/gcc/avr/4.5.1/../../../../avr/lib/avr5/crtm32.o: In function `__vectors':
/home/tools/hudson/workspace/avr8-gnu-toolchain/src/avr-libc/crt1/gcrt1.S:52: undefined reference to `main'
collect2: ld returned 1 exit status
make: *** [nowy.elf] Błąd 1
Build failed with 1 errors and 1 warnings...

RE: Programowanie w języku C w środowisku AVR Studio4 - SP4EJT - 02-02-2012 9:39

(02-02-2012 1:18)SP4EJT napisał(a): ... Poprawnie skonstruowana funkcja wys_freq powinna wyglądac tak: ...

To znaczy że podałem tylko poprawioną, całą funkcję wys_freq a nie cały plik nowy.c

(02-02-2012 7:59)SQ9JXB napisał(a): ../nowy.c:1:0: warning: "F_CPU" redefined

Zapamiętaj, że Jeśli wyskoczy ci bład z napisem "F_CPU" to albo brak ci linijki:

Kod:

#define F_CPU 16000000

(która definiuje zegar Atmegi) albo jest już zdefiniowana i jest zbędna.
W twoim przypadku jest zbędna - wyraz [redefined] oznacza powtórną definicję zegara Atmegi wykonaną zapewne w tym miejscu:[attachment=4658]

RE: Programowanie w języku C w środowisku AVR Studio4 - SQ9JXB - 02-02-2012 16:32

Witam

Cała zawartość pliku nowy.c

"#define F_CPU 16000000
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include "lcd_alfanum.h"

void wys_freq(unsigned long int xxx)
{
char freq_string[10];
freq_string[9]=0;
unsigned char i;

i=8;
while(i>0)
{
freq_string[i]=xxx%10+48;
xxx/=10;
i-=1;
}

freq_string[0]=xxx+48;
napis_lcd(freq_string);
}
"

A po kompilacji taki błąd (ten sam error).

"rm -rf nowy.o nowy.elf dep/* nowy.hex nowy.eep nowy.lss nowy.map
Build succeeded with 0 Warnings...
avr-gcc -mmcu=atmega32 -Wall -gdwarf-2 -std=gnu99 -Os -funsigned-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums -MD -MP -MT nowy.o -MF dep/nowy.o.d -c ../nowy.c
avr-gcc -mmcu=atmega32 -Wl,-Map=nowy.map nowy.o -o nowy.elf
d:/avr tools/avr toolchain/bin/../lib/gcc/avr/4.5.1/../../../../avr/lib/avr5/crtm32.o: In function `__vectors':
/home/tools/hudson/workspace/avr8-gnu-toolchain/src/avr-libc/crt1/gcrt1.S:52: undefined reference to `main'
collect2: ld returned 1 exit status
make: *** [nowy.elf] Błąd 1
Build failed with 1 errors and 0 warnings...

skąd sie bierze ten komunikat:

-> /home/tools/hudson/workspace/avr8-gnu-toolchain/src/avr-libc/crt1/gcrt1.S:52: undefined reference to `main'
collect2: ld returned 1 exit status -<

RE: Programowanie w języku C w środowisku AVR Studio4 - SP4EJT - 02-02-2012 18:14

musisz cofnąć się do lekcji 1 ... Zacytuję ci jej fragment, który wszystko Ci wyjaśni ... :
"... za to, to, co jest poniźej to już prawdziwy i poważny kod. Funkcja main() jest główną funkcją programu, może być tylko jedna funkcja o tej nazwie. Funkcje o innej nazwie są "podfunkcjami" i nie musi ich być.
Natomiast main() musi być. Ta funkcja to poprostu ramy naszego programu ... { takie nawiasy są pod nazwa funkcji } i pomiędzy te nawiasy będziemy wstawiać nasze "rozkazy" dla Atmegi. ... "
czy teraz wiesz jak to naprawić swój program ?
Poprostu za dużo wykasowałeś z pilku main.c

RE: Programowanie w języku C w środowisku AVR Studio4 - SP4EJT - 03-02-2012 17:50

Skoro wszyscy wszystko rozumieją Big Grin

idziemy dalej ... Lekcja 11 teraz dodajemy obsługę dwóch przycisków, które będą zmieniały częstotliwość ( wartość zmiennej frequency ) o 1Hz w górę i w dół. Podaje treść całej głównej funkcji programu, zamieńcie tą co macie na tą co ja podałem.

Kod:

int main(void)

{

    unsigned long int frequency;

    frequency = 3710000;

    init_lcd(); 

    DDRC =0b00000000;    //nie musi być tej linii bo domyślnie wyprowadzenia są wejściami

    PORTC=0b11000000;

    while(1)

    {

        if((PINC&0b01000000)==0)

        {

            frequency-=1;

        }

        if((PINC&0b10000000)==0)

        { 

            frequency+=1;

        }

        LCD_PORT &= (~1<<LCD_RS);     // "0" na wyprowadzenie RS w wyświewtlaczu

        bajt_lcd(0x87);               // kursor LCD na pozycję 8 - dla drugiej linii " bajt_lcd(0xc7); "

        wys_freq(frequency);

    }

}

zapisy po prawej stronie są równoznaczne z zapisami po lewej

Kod:

if(bit_is_clear(PINC, 7))    ====    if((PINC&0b10000000)==0)

if(bit_is_clear(PINC, 6))    ====    if((PINC&0b01000000)==0)

if(bit_is_clear(PINC, 0))    ====    if((PINC&0b00000001)==0)

- sprawdźcie, jak ktoś nie rozumie jednego i/lub drugiego zapisu - dajcie znać a będę wyjaśniał.
Przyciski podłaczamy pod PC7 i PC6 - podanie niskiego stanu na PC7 zwiększa częstotliwość o 1Hz, a podanie 0 na PC6 zmniejsza.
Uwaga! Płyty z Microsense mają odwrotnie ponumerowany PORTC ! ( przynajmniej moja tak ma )
Jeszcze jedno - domyślnie chyba jest włączony JTAG na tych płytach - jak nie bedzię działał jakis przycisk to napiszcie.
Operator == to operator logiczny (związany z dwoma stanami PRAWDĄ lub FAŁSZEM reprezentowanymi przez 0 i 1). Pojedyńczy znak równości to operator przypisania (arytmetyczny - czyli związany z liczbami).
Są dwa operatory przyrównania:
== znaczy równy
!= znaczy różny
Zatem zapis if(cośtam==0) ... znaczy jeśli cośtam jest Fałszywe (równe 0)to ...
if(cośtam==1) ... znaczy jeśli cośtam jest Prawdziwe (różne od 0)to ...
zapisy po lewek równają sie zapisom po porawej stronie

Kod:

if(cośtam==0)     ====     if(cośtam!=1)

if(cośtam==1)     ====     if(cośtam!=0)

Na następnej lekcji dodamy możliwość zmiany kroku syntezy.

Kolejna lekcja, 12-sta ... podaje treść main() tak jak poprzednio. Macie tu możliwość zmiany kroku syntezy ale poprzez zmianę wartości zmiennej krok.

Kod:

int main(void)

{

    unsigned long int frequency, krok;

    frequency = 3710000;

    krok=100;

    init_lcd(); 

    PORTC=0b11000000;

    while(1)

    {

        if((PINC&0b01000000)==0)

        {

            frequency-=krok;

        }

        if((PINC&0b10000000)==0)

        { 

            frequency+=krok;

        }

        LCD_PORT &= (~1<<LCD_RS); 

        bajt_lcd(0x87);

        wys_freq(frequency);

    }

}

Teraz przydałaby się obsługa dwóch dodatkowych przycisków do zmiany kroku. Poniższy kod wam w tym pomoże, przyciski zmiany kroku dołączone do PC5 i PC4.

Kod:

int main(void)

{

    unsigned long int frequency, krok;

    frequency = 3710000;

    krok=100;

    init_lcd(); 

    PORTC=0b11110000;

    while(1)

    {

        if((PINC&0b01000000)==0)

        { frequency-=krok; }

        if((PINC&0b10000000)==0)

        { frequency+=krok; }

        if((PINC&0b00010000)==0)

        {    if(krok>9)

                { krok/=10; }    }

        if((PINC&0b00100000)==0)

        {     if(krok<10000000)

            { krok*=10; }    }

        LCD_PORT &= (~1<<LCD_RS); 

        bajt_lcd(0x87);

        wys_freq(frequency);

        LCD_PORT &= (~1<<LCD_RS); 

        bajt_lcd(0xc3);

        napis_lcd("krok");

        wys_freq(krok);

    }

}

RE: Programowanie w języku C w środowisku AVR Studio4 - SQ9JXB - 03-02-2012 17:53

Cytat:Przyciski podłaczamy pod PC7 i PC6

Wytłumaczy mi ktoś, jak uruchomić klawiaturę na płycie ewaluacyjnej ATMEGA32?
Bo tu utknąłem.

Co do kompilacji, wszystko poszło bez problemu.

RE: Programowanie w języku C w środowisku AVR Studio4 - SP4EJT - 03-02-2012 18:21

Umiesz czytac proste schematy ? Jesli tak to spójrz w instrukcję - masz pewnie na płycie plik .pdf A jakk nie to masz tu: http://www.microsense.pl/allegro/EvB_ATmega16-32/manuals/EvB_ATmega16-32_manuals.pdf
STRONA 6
Jak nie dasz rady to zrobie ci potem fotke co i jak ustawić i połączyć

Końcówka lekcji 12
Teraz wprowadzam przyciski PC4 i PC5 zwiekszenie kroku o 10 razy i zmniejszenie o 10 razy. Wyświetla sie także krok syntezy.

Kod:

int main(void)

{

    unsigned long int frequency, krok;

    frequency = 3710000;

    krok=100;

    init_lcd(); 

    PORTC=0b11110000;

    while(1)

    {

        if((PINC&0b01000000)==0)

        { frequency-=krok; }

        if((PINC&0b10000000)==0)

        { frequency+=krok; }

        if((PINC&0b00010000)==0)

        {    if(krok>9)

                { krok/=10; }    }

        if((PINC&0b00100000)==0)

        {     if(krok<10000000)

            { krok*=10; }    }

        LCD_PORT &= (~1<<LCD_RS); 

        bajt_lcd(0x87);

        wys_freq(frequency);

        LCD_PORT &= (~1<<LCD_RS); 

        bajt_lcd(0xc3);

        napis_lcd("krok");

        wys_freq(krok);

    }

}

Piszcie czego nie kumacie

RE: Programowanie w języku C w środowisku AVR Studio4 - SQ9JXB - 03-02-2012 20:23

Marcin - czytanie schematu to nie problem, tylko nie mogę umiejscowić na płycie złącza CON2(J101)
Napisy na płycie nijak się mają do opisu na schemacie.
Pokaż te połączenia.

RE: Programowanie w języku C w środowisku AVR Studio4 - SP4EJT - 03-02-2012 21:07

To zworka przy której widnieje napis "4x1 KEYBOARD". Masz tu zdjęcie jak podłaczyć kabelki, zworka ma być zwarta, używaj przycisków w pierwszej (od lewej) kolumnie, czyli 1,4,7,*
[attachment=4669]

Gotowi na kolejną lekcję czy coś tłumaczymy ??

może na przerwę chcecie wyjść ? Tongue