Programowanie w języku C w środowisku AVR Studio4

Kod:
/*  Jest to plik do dziewiątej lekcji Kursu Programowania mikrokontrolera Atmega w języku C,

jednocześnie pierwsza wersja "biblioteki" obsługi wyświetlacza alfanumerycznego

uroczyście nadaje jej nazwę "lcd_alfanum.h"



Aby użyć jej w swoim projekcie należy w głównym pliku programu dodać linię:

#include "lcd_alfanum.h"



autor: Marcin Prajwocki SP4EJT */



#include <avr/io.h>

#include <util/delay.h>



/* Konfiguracja - na którym porcie i na wyprowadzeniach puszczamy sterowanie LCD */

#define DEF_PORT    DDRD    /* wpisujemy DDRA, DDRB, DDRC, DDRD - zależy który port będzie obsługiwał wyświetlacz */

#define    LCD_PORT    PORTD    /* wpisujemy, który port ma wysyłać dane do wyświetlacza - 4 starsze bity portu (7,6,5,4) */

                /* podłączamy odpowiednio do wyjść D7, D6, D5, D4 wyświetlacza */ 

#define    LCD_RS        3    /* które wyprowadzenie PORTU będzie linią RS */

#define LCD_E        2    /* które wyprowadzenie portu ma być linią E */

/* koniec konfiguracji. Pamiętajcie że numeracja wyprowadzeń PORTU zaczyna sie od "0" */



void bajt_lcd(unsigned char znak)

{    

    LCD_PORT = (LCD_PORT & 15)|(znak&240);            

    LCD_PORT |= (1<<LCD_E);                 

    LCD_PORT &= (~1<<LCD_E);                 

    LCD_PORT = (LCD_PORT & 15)|(znak<<4);            

    LCD_PORT |= (1<<LCD_E);                 

    LCD_PORT &= (~1<<LCD_E);                 

    _delay_ms(10);

}



void napis_lcd(char tab[])

{    

    LCD_PORT = LCD_PORT|(1<<LCD_RS);

    int i=0;

    while(tab[i]!=0)

    {

        bajt_lcd(tab[i]);

        i=i+1;

    }

}





void init_lcd(void)                            

{

    DEF_PORT = 0xf0|(1<<LCD_RS)|(1<<LCD_E);

    unsigned char i;

    for(i=0;i<3;i++)

     {

        LCD_PORT = (LCD_PORT&0x0f)|(0x30&0xf0);    

        LCD_PORT |= (1<<LCD_E); 

        LCD_PORT &= (~1<<LCD_E); 

        _delay_ms(50);

    }

    LCD_PORT = (LCD_PORT&0x0f)|(0x20&0xf0);

    LCD_PORT |= (1<<LCD_E); 

    LCD_PORT &= (~1<<LCD_E); 

    _delay_ms(50);

    bajt_lcd(0x28);                        // Interfejs 4-bit, Wyświetlacz dwuwierszowy, Matryca znaków 5x7

    bajt_lcd(0x01);                        // czyszczenie i przesuniecie na poczatek LCD

    bajt_lcd(0x0e);                        // włączenie wyświetlacza kursor widoczny niemrygający

}



/* autor nie zastrzega sobie praw autorskich, pod warunkiem że nie czerpiesz z tego korzysci materialnych, możecie kopiować i zmieniać ten plik */