+- HomeMade (http://sp-hm.pl)
+-- Dział: Forum Praktyczno-Techniczne HomeMade (/forum-1.html)
+--- Dział: Inne urządzenia HM (/forum-2.html)
+--- Wątek: Sterownik ROTORA Arduino NANOv3 (/thread-2642.html)
RE: Sterownik ROTORA Arduino NANOv3 - SQ8MVY - 29-11-2020 22:42
Wojtku, może w manualu coś znajdziesz.
I jescze w tym rozdziale. Tu konfigurujesz napięcia odczytane z potencjometrów przy minimalnym i maksymalnym obrocie.
RE: Sterownik ROTORA Arduino NANOv3 - EC4AGT - 29-11-2020 22:47
Witam
Grzebię cały dzień i nic . Nie doszedłem do niczego.
Znalazłem takie coś w instrukcji :
#define ANALOG_AZ_FULL_CCW_EEPROM_INITIALIZE 1
#define ANALOG_AZ_FULL_CW_EEPROM_INITIALIZE 1023
TO DO KALIBRACJI ale nie znalazlem tych linijek w programie
Zas w programie w zakładce w rotator_settings.h znalazlem to :
#define ANALOG_AZ_FULL_CCW 4
#define ANALOG_FULL_CW 1009
Ale nic sie nie zmienia kiedy zmieniam te wartosci tzn 1009
Tez znalazlem w instrukcji cos takiego:
Tabele Kalibracyjne , gdzie pisze ze jesli czujnik nie jest liniowy to mozna to ustawic:
#define AZIMUTH_CALIBRATION_FROM_ARRAY
#define AZIMUTH_CALIBRATION_TO_ARRAY
#define ELEVATION_CALIBRATION_FROM_ARRAY
#define ELEVATION_CALIBRATION_TO_ARRAY
RE: Sterownik ROTORA Arduino NANOv3 - SQ8MVY - 29-11-2020 22:55
Kasujesz EEprom w procku po wgraniu wsadu z nowymi ustawieniami? Jak nie, to z poziomu terminala wyślij polecenie \Q aby przepisać do EEPROM nowe wartości.
Pod tym drugim linkiem do dokumentacji, który podałem, masz cały opis kalibracji pracy rotora. Wykonaj go, a nie będziesz musiał się zastanawiać, jakie wartości wpisać. Musisz mieć do tego włączoną w kodzie emulację Yaesu GS-232
RE: Sterownik ROTORA Arduino NANOv3 - EC4AGT - 29-11-2020 23:03
Oj , tego to za bardzo nie rozumiem
Najpierw jak wykasowac Eeprom. w monitorze portu szeregowego napisac \Q ?
No i jak i gdzie wlaczyc emulacje
RE: Sterownik ROTORA Arduino NANOv3 - SQ8MVY - 29-11-2020 23:10
Tak, wg. manuala komenda \Q powoduje zapisanie pamięci eeprom wartościami domyślnymi z tych definicji, więc powinny się zapisać również Twoje zmiany.
RE: Sterownik ROTORA Arduino NANOv3 - EC4AGT - 30-11-2020 1:18
Mam aktywne komendy w rotator_features.h:
#define FEATURE_YAESU_EMULATION
#define OPTION_GS_232B_EMULATION
Jutro będę próbował wydać polecenia O dla ustawienia początku CCW Zero i F dla ustawienia końca CW
\Q wyslalem ale nic w oknie sie nie pokazuje. Druga sprawa to wlasie mi chodzi o to co podales w drugim linku , ze mozna zalaczyc emulacje yaesu i zrobik kalibracje. Problem z tym ze nie wiem jak ta emulacje uruchomic
To znalazlem w instrukcji
Emulacja Yaesu GS-232
Jeśli masz aktywowaną emulację Yaesu GS-232, na interfejsie szeregowym wydaj komendę O i ręcznie obróć rotator do pełnego przeciwnie do ruchu wskazówek zegara o 180 stopni i wyślij powrót karetki. Następnie wydaj polecenie F i ręcznie obróć rotator do pełnego zgodnie z ruchem wskazówek zegara (270 stopni na rotatorze 450 stopni lub 180 stopni na rotatorze 360 stopni) i wyślij powrót karetki.
Wysokość można skalibrować w podobny sposób za pomocą poleceń O2 i F2 odpowiednio pod kątem 0 stopni i 180 stopni.
Ustawienia kalibracji są zapisywane w nieulotnej pamięci EEPROM.
Rozszerzone polecenia
\?AO - azimuth full CCW calibration (Alpha OSCAR, not Alpha ZERO)
\?AF - azimuth full CW calibration
\?EO - elevation full DOWN calibration
\?EF - elevation full UP calibration (Echo OSCAR, not Echo ZERO)
Polecenia \ A i \ B są przeznaczone głównie dla enkoderów obrotowych i NIE powinny być używane dla potencjometrów / analogowych czujników napięcia. Easycom i DCU-1 nie mają żadnych poleceń do kalibracji.
RE: Sterownik ROTORA Arduino NANOv3 - SQ8MVY - 30-11-2020 7:54
Wojtku, jaką prędkość masz ustawioną w programie terminala ? Z tego co widzę, powinna być ustawiona na 9600 8n1.
RE: Sterownik ROTORA Arduino NANOv3 - EC4AGT - 30-11-2020 14:17
Witam
W końcu udało mi się podłączyć do arduino i wysyłać komendy.
Nie wiem czy dobrze robię kalibracje bo pokazują się głupoty.
Najpierw wydaje komendę 0 i pokazuje się : kręć w kierunku CCW czyli w kierunku przeciwnym do ruchu wskazówek czyli w lewo i naciśnij klawisz . Ale który , może Q żeby zapisać do pamięci ?
Kiedy dojdzie do końca wydaje komendę F czyli kręć w kierunku CW czyli tak jak kręcą się wskazówki zegara czyli w prawo. I tez pisze naciśnij klawisz . Ale który ?
Jeśli os anteny jest w pozycji max w prawo czyli to ja rozumiem ze powinno być 0 stopni i po wydaniu komendy kręć w CW powinna wartość stopni zwiększać się. W tej pozycji mam z potencjometru 2.953 V
Jeśli os anteny jest w pozycji max w lewo czy ja rozumiem ze powinno być w stopniach 360 i po wydaniu komendy CCW powinna wartość ta zmniejszać się. W tej pozycji mam z potencjometru 4.26 V
Tutaj mam pytanie czy jest możliwe ręczne wpisanie wartości stopni ? Ustawiam na zero w pozycji początkowej , później kręcę na max w druga stronę i wpisuje 360
Da się tak zrobić?
I jeszcze jedna informacja , kiedy os anteny kreci się w prawo to potencjometr kreci się w lewo. Tak jest bo mam dwie zębatki , jedna na osi anteny i druga na osi potencjometru , może to tez wpływać na ustawienia i na kalibracje?
Pozdrawiam
RE: Sterownik ROTORA Arduino NANOv3 - SQ8MVY - 30-11-2020 16:30
Wojtku,
komunikat " naciśnij klawisz" dotyczy klawisza ENTER na klawiaturze, czyli powrót karetki ( w edytorze lub terminalu powrót kursora do początku linii), jak to przetłumaczył translator.
Jeżeli potencjometr się kręci w stronę przeciwną, to zamień na nim miejscami skrajne przewody. Slizgacz potencjometru idzie do wejścia analogowego w procku.
RE: Sterownik ROTORA Arduino NANOv3 - EC4AGT - 30-11-2020 16:46
Potencjometr juz mam zamontowany i teraz mam pytanie odnosnie napiecia . Jaka wartosc powinna byc dla 0 º i jaka dla 360º. Nie pytam jakie napiecie dokladnie tylko czy mniejsze dla 0º i wieksze dla 360º a moze odwrotnie.
Nie da sie zamienic miejscami , ja mam potencjometr typu HALL i ma on plus i minus do zasilania i wyjscie. Widze za sa problemy z tym potencjometrem wiez zamienie go na normalny i bede robil nowe proby. Ten , typu HALL chyba sie nie nadaje do mojego rotora