Manipulator dwudźwigniowy z wykorzystaniem belki tensorycznej - Wersja do druku +- HomeMade (http://sp-hm.pl) +-- Dział: Forum Praktyczno-Techniczne HomeMade (/forum-1.html) +--- Dział: Inne urządzenia HM (/forum-2.html) +--- Wątek: Manipulator dwudźwigniowy z wykorzystaniem belki tensorycznej (/thread-3911.html) Strony: 1 2 |
RE: Manipulator dwudźwigniowy z wykorzystaniem belki tensorycznej - SP5MX - 23-10-2020 13:27 teoretycznie HX przy normalnych tempach rzędu 20-30WPM powinien się sprawdzić, próbkowanie co 12ms daje kilka sampli na "kropkę". Tomka rozwiązanie jest około 5x szybsze. Pytanie jak dobry telegrafista oceni tak nadawany sygnał? RE: Manipulator dwudźwigniowy z wykorzystaniem belki tensorycznej - SQ8MVY - 23-10-2020 14:00 Jeżeli będzie mało 80sps w HX711, zawsze można śmiało zwiększyć do 150 - 160 sps, podpinając zewnętrzne taktowanie HX-a. 80sps podane jest dla domyślnego wewnętrznego generatora - jest o tym w pdf. Bez względu jakie rozwiązanie się zastosuje -ADS czy wspomniany HX, jest jeszcze jeden problem, o którym się nie wspomniało - czas powrotu do pozycji spoczynkowej belki i tensometrów. Stosując wysokie próbkowanie ADC nie ominie się tego efektu - tak jak przy zjawisku drgania styków. A co za tym idzie, chcąc pracować z bardzo szybkim tempem, prawdopodobnie trzeba będzie wybrać inne rozwiązanie sprzętowe. |