Arduino - Wersja do druku

Kod:
/******************************************************************

Program miękkiego startu silników rotora dla Piotra SP5MG

Copyleft SQ9MDD 2013 

******************************************************************/



//=================================================================

//zmienne:

//wejscia i wyjścia

int we1 = 0;

int we2 = 1;

int we3 = 2;

int we4 = 3;

int we1_state = 0;

int we2_state = 0;

int we3_state = 0;

int we4_state = 0;

int live_led = 6;

int wy1 = 13;

int wy2 = 12;

int wy3 = 11;

int wy4 = 7;



//dodatkowe zmienne

int wy1_licznik = 0;

int wy2_licznik = 0;

int wy3_licznik = 0;

int wy4_licznik = 0;

int stan_live_led = 1;

unsigned long tempo_startu_silnika = 30; //odcinek czasu co jaki następuje dodanie wartości do PWM

unsigned long tempo_mrugania_diodki_pulse = 150;

unsigned long czas_do_ostatniej_zmiany_wysterowania_silnika = millis() + tempo_startu_silnika;

unsigned long czas_do_ostatniej_zmiany_wysterowania_diody = millis() + tempo_mrugania_diodki_pulse;



void setup(){

  pinMode(we1,INPUT);

  pinMode(we2,INPUT);

  pinMode(we3,INPUT);

  pinMode(we4,INPUT);

  pinMode(live_led,OUTPUT);

  pinMode(wy1,OUTPUT);

  pinMode(wy2,OUTPUT);

  pinMode(wy3,OUTPUT);

  pinMode(wy4,OUTPUT);

}



void loop(){

  unsigned long time = millis();

  if(time >= czas_do_ostatniej_zmiany_wysterowania_silnika){



    //kanał pierwszy we1 - >wy1

    we1_state = digitalRead(we1);

    if (we1_state == HIGH){

      analogWrite(wy1,wy1_licznik);

      if(wy1_licznik<=255){

        wy1_licznik++;

      }

    }

    else{

      wy1_licznik = 0;

      analogWrite(wy1,wy1_licznik);

    }



    //kanał drugi we2 -> wy2

    we2_state = digitalRead(we2);

    if (we2_state == HIGH){

      analogWrite(wy2,wy2_licznik);

      if(wy2_licznik<=255){

        wy2_licznik=wy2_licznik+1;

      }

    }

    else{

      wy2_licznik = 0;

      analogWrite(wy2,wy2_licznik);

    }



    //kanał trzeci we3 - >wy3

    we3_state = digitalRead(we3);

    if (we3_state == HIGH){

      analogWrite(wy3,wy3_licznik);

      if(wy3_licznik<=255){

        wy3_licznik=wy3_licznik+1;

      }

    }

    else{

      wy3_licznik = 0;

      analogWrite(wy3,wy3_licznik);

    }  



    //kanał czwarty we4 - >wy4

    we4_state = digitalRead(we4);

    if (we4_state == HIGH){

      analogWrite(wy4,wy4_licznik);

      if(wy4_licznik<=255){

        wy4_licznik++;

      }

    }

    else{

      wy4_licznik = 0;

      analogWrite(wy4,wy4_licznik);

    }

    czas_do_ostatniej_zmiany_wysterowania_silnika = time + tempo_startu_silnika;  

  }

  //dioda pulsująca rytmicznie

  if(time>=czas_do_ostatniej_zmiany_wysterowania_diody){

    if(stan_live_led==1){

      digitalWrite(live_led, HIGH);

      stan_live_led = 0;

      czas_do_ostatniej_zmiany_wysterowania_diody = time+(tempo_mrugania_diodki_pulse/16);

    }

    else{

      digitalWrite(live_led, LOW);

      stan_live_led = 1; 

      czas_do_ostatniej_zmiany_wysterowania_diody = time+(tempo_mrugania_diodki_pulse*16);   

    }

  }

  

  //W zasadzie koniec programu jeszcze tylko jedno. 

  //Kiedy wartość 'time' przekroczy maksimum (4294967295 czyli około 49dni) i zacznie liczyć od nowa, 

  //to funkcje nie będą wywoływane bo czas będzie zawsze mniejszy niż wyliczony z max time + czas wykonania.

  //dlatego resetujemy czasy w przypadku gdy licznik time się przekręca.  

  if (time==0){

    czas_do_ostatniej_zmiany_wysterowania_silnika = tempo_startu_silnika;

    czas_do_ostatniej_zmiany_wysterowania_diody = tempo_mrugania_diodki_pulse;

  }

}