07-09-2010, 22:18
(07-09-2010 13:28)sp9mrn napisał(a): [ -> ]Czy ktoś bawił się w modelarstwo i wie czy serwo (tanie) wystarczy do kręcenia kondensatorem? Unikamy odczytu, mamy szybkie nastawy kosztem jakiegoś małego attiny z potencjometrem (albo dwóch 555)Cześć.
To chyba ja powinienem wiedzieć
tanie serwo trzeba karmić impulsami z częstotliwością około 50Hz (dyskretna kontrola), impulsy mają szerokość od 1ms do 2ms, impulsy 1.5ms to środkowe położenie. Większość serw ma zakres obrotu tak 90-100 st. Od tej reguły jest tylko jeden wyjątek serwo żeglarskie, czyli winda do żagli 360 st, ale wind jest bardzo niewiele. Jak to działa ?, impulsy przychodzące (sterujące) są porównywane (ich czas) z impulsami wewnętrznego generatora RC, którego impulsy zależą od położenia dźwigni, ponieważ dźwignia jest połączona na stałe z potencjometrem tego generatora. Jeśli impulsy nie są takie same to elektronika steruje silnikiem prądu stałego, który obraca osią tak aby impulsy się zrównały. To chyba tyle, no może jeszcze BASCOM ma gotową procedurę.
